Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 6
Metoda ocenjevanja kinematičnih zmožnosti robota za optimizacijo lege obdelovanca v primeru robotske površinske obdelave
Saša Stradovnik, Aleš Hace
Doktorska disertacija
Oznake: robotska površinska obdelava;izvedljivost robotske naloge;kinematične sposobnosti robota;elipsoid manipulabilnosti;politop manipulabilnosti;dekompozicija gibanja;metoda DTF;optimizacija lege obdelovanca;doktorske disertacije;
Robotska površinska obdelava geometrijsko razgibanih obdelovancev predstavlja eno izmed zahtevnejših robotskih nalog, sploh v primeru kolaborativnih robotskih sistemov, kjer so razpoložljive kinematične zmožnosti precej zmanjšane v primerjavi s klasičnimi industrijskimi roboti. Da bi zagotovili izve ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Workpiece placement optimization for robot machining based on the evaluation of feasible kinematic directional capabilities
Saša Stradovnik, Aleš Hace
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotika;optimizacija;workpiece placement optimization;robotic surface machining;feasible kinematic directional capabilities;decomposed twist feasibility (DTF) method;manipulability;non-linear optimization;
Workpiece placement plays a crucial role when performing complex surface machining task robotically. If the feasibility of a robotic task needs to be guaranteed, the maximum available capabilities should be higher than the joint capabilities required for task execution. This can be challenging, espe ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Task-oriented evaluation of the feasible kinematic directional capabilities for robot machining
Saša Stradovnik, Aleš Hace
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotski stroji;kinematika;robot surface machining;task feasibility;task-dependent kinematic capability;kinematic performance evaluation;manipulability index;manipulability polytope;motion decomposition;Decomposed Twist Feasibility method;DTF method;
Performing the machining of complex surfaces can be a challenging task for a robot, especially in terms of collaborative robotics, where the available motion capabilities are greatly reduced in comparison with conventional industrial robot arms. It is necessary to evaluate these capabilities prior ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Meritev obrabe orodja z uporabo sistema strojnega vida
Saša Stradovnik, Aleš Hace, Uroš Župerl
Magistrsko delo
Oznake: mehanska obdelava;obraba orodja;merilni sistemi;strojni vid;kamere;magistrske naloge;
Pri načrtovanju procesa mehanske obdelave z odrezovanjem je eden ključnih vplivnih faktorjev obraba orodja, ki nastane kot posledica delovanja različnih sil med procesom obdelave. V skladu z modernizacijo sodobne proizvodnje magistrsko delo vključuje razvoj optične merilne celice za nadzor in merite ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
Rok Knupleš, Aleš Hace, Uroš Župerl, Saša Stradovnik
Diplomsko delo
Oznake: kolaborativni robot UR5;kolaborativna aplikacija;varnost;standard;tehniška specifikacija;diplomske naloge;
V diplomskem delu predstavljena kolaborativna robotska celica (aplikacija) je lahko kolaborativna zato, ker zagotavlja varnost operaterju pri sodelovanju z robotom. Aplikacija zajema montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Aplikacija je bila realizirana na kolaborativnem robotu UR5 v Laboratoriju ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
Urban Kolman, Aleš Hace, Uroš Župerl, Saša Stradovnik
Diplomsko delo
Oznake: kolaborativni robot UR5;robotska montaža;programiranje robota;RoboDK;virtualna robotska celica;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je nap ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: