Št. zadetkov: 130
Diplomsko delo
Oznake:
robotika;robotska celica;KUKA;ACMA;diplomske naloge;
V diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene.
Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
Burmester;sinteza mehanizma;Adams Viev;pozicijska sinteza;MSC Adams ukazni jezik;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava MSC Adams vtičnik, namenjen sintezi štiriročičnih mehanizmov. Algoritem skriptnega programa temelji na grafični rešitvi pozicijske sinteze štiriročičnih mehanizmov, ki jo je predstavil Ludwig Burmester leta 1888. Sam program je napisan v ukaznem jeziku MSC Adams okolja.
Leto:
2018
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
varnost;tlak;postavitev;rezervoar;postaja za UPZ;utekočinjeni plini zraka;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava postavitev postaje za UPZ in opis splošnih zahtev, ki veljajo pri sami postavitvi, ter upoštevanju vseh varnostnih dejavnikov. Pri uporabi postaje za UPZ je zelo pomembna varnost izvedbe, da niso ogrožene osebe in okolje. Zato naloga govori predvsem o varnosti. Sama postavit ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
varjenje polipropilena;robot Fanuc LR Mate 200iD;robotska celica R2EX;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD.
Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo r ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Doktorska disertacija
Oznake:
dielektrični elastomeri;mehki aktuator;lomljeni Kelvin-Voigt model;lomljeni odvodi;vodenje sistema;lomljeni PID;doktorske disertacije;Robotika;Disertacije;Kontrola gibanja;
Cilj doktorske naloge je uporaba lomljenih odvodov za pridobitve materialnih lastnosti uporabljenega dielektričnega elastomernega aktuatorja ter na podlagi tega in uporabe lomljenih odvodov izpeljati uspešen algoritem vodenja. Za namene pridobitev materialnih lastnosti elastomera je bil uporabljen l ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
premogovnik;transport;proizvodnja premoga;vmesni bunker;členkasti transporter;analiza zmogljivosti;diplomske naloge;
Členkasti transporterji se uporabljajo za transportiranje sipkih ali kosovnih materialov, v posebnih izvedbah pa je možen tudi transport oseb (eskalatorji). V diplomskem delu Konstruiranje in dinamična analiza verižnega transporterja obravnavamo analitičen preračun izbranega transporterja, kjer je i ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
simulacija;kinematika;gibanje;ergonomija;sinteza;magistrske naloge;
V magistrskem delu bomo predstavili sintezo mehanizma gibajočega stola za pomoč pri vstajanju in usedanju na podlagi določenih zahtev. Kot končnega uporabnika stola bomo definirali osebe z omejeno sposobnostjo gibanja in oslabljenimi mišicami. Na podlagi zahtev teh uporabnikov bomo definirali zahtev ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
dirkalni avtomobil;vzmetenje;geometrija;A-roke;diplomske naloge;
V okviru diplomskega dela je bilo izvedeno konstruiranje geometrije in simulacija vzmetenja visokozmogljivega dirkalnega avtomobila.
V začetku naloge so podane vrste vzmetenja in teoretične osnove parametrov, ki so potrebni za razumevanje delovanja avtomobilskega vzmetenja. Predstavljene so tudi ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
design;DC electric motor;optimization;optimization algorithms;genetic algorithms;
In the modern world, the need for planning in advance has become increasingly important. The companies want to know the cost, the dimensions of the elements, and the properties of the final product in advance. Therefore, we can find teams working on the analysis and development of new and different ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
goseničar;hidravlika;projektiranje;diplomske naloge;
Danes živimo v časih, kjer tehnologija iz dneva v dan izboljšuje pogoje dela, predvsem kjer so težki delovni pogoji. Takšni pogoji lahko na ljudeh skozi čas pustijo določene vrste posledic, zato je še toliko bolj pomembno, da z implementacijo tehnologije odstranimo nevarnost za človeško življenje in ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)