Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 4
Metoda ocenjevanja kinematičnih zmožnosti robota za optimizacijo lege obdelovanca v primeru robotske površinske obdelave
Saša Stradovnik, Aleš Hace
Doktorska disertacija
Oznake: robotska površinska obdelava;izvedljivost robotske naloge;kinematične sposobnosti robota;elipsoid manipulabilnosti;politop manipulabilnosti;dekompozicija gibanja;metoda DTF;optimizacija lege obdelovanca;doktorske disertacije;
Robotska površinska obdelava geometrijsko razgibanih obdelovancev predstavlja eno izmed zahtevnejših robotskih nalog, sploh v primeru kolaborativnih robotskih sistemov, kjer so razpoložljive kinematične zmožnosti precej zmanjšane v primerjavi s klasičnimi industrijskimi roboti. Da bi zagotovili izve ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Meritev obrabe orodja z uporabo sistema strojnega vida
Saša Stradovnik, Aleš Hace, Uroš Župerl
Magistrsko delo
Oznake: mehanska obdelava;obraba orodja;merilni sistemi;strojni vid;kamere;magistrske naloge;
Pri načrtovanju procesa mehanske obdelave z odrezovanjem je eden ključnih vplivnih faktorjev obraba orodja, ki nastane kot posledica delovanja različnih sil med procesom obdelave. V skladu z modernizacijo sodobne proizvodnje magistrsko delo vključuje razvoj optične merilne celice za nadzor in merite ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
Rok Knupleš, Aleš Hace, Uroš Župerl, Saša Stradovnik
Diplomsko delo
Oznake: kolaborativni robot UR5;kolaborativna aplikacija;varnost;standard;tehniška specifikacija;diplomske naloge;
V diplomskem delu predstavljena kolaborativna robotska celica (aplikacija) je lahko kolaborativna zato, ker zagotavlja varnost operaterju pri sodelovanju z robotom. Aplikacija zajema montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Aplikacija je bila realizirana na kolaborativnem robotu UR5 v Laboratoriju ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
Urban Kolman, Aleš Hace, Uroš Župerl, Saša Stradovnik
Diplomsko delo
Oznake: kolaborativni robot UR5;robotska montaža;programiranje robota;RoboDK;virtualna robotska celica;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je nap ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: