Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 18
Autonomous learning of robot actions in contact with the environment
Aljaž Kramberger, Aleš Ude
Doktorska disertacija
Oznake: učenje s posnemanjem;prilagajanje robotskih trajektorij;manipulacija;dinamični generatorji gibov;transformacija gibanja;pasivna interakcija;detekcija objektov;planiranje montažnih nalog;
Robotski sistemi imajo pomembno vlogo v današnji sodobni industrijski proizvodnji. Realizacija današnjih masovnih načinov proizvodnje brez vpeljave robotskih sistemov ne bi bila mogoča. Omenjeni sistemi delujejo v zaprtih, strukturiranih okoljih z visoko natančnostjo in zanesljivostjo. Zaradi vis ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Skladiščenje naftnih derivatov
Aljaž Kramberger, Tone Lerher, Andrej Lisec
Diplomsko delo
Oznake: skladiščenje;naftni derivati;BS Petrol Lormanje AC d. d.;intralogistika;diplomske naloge;
Diplomsko delo smo zaradi lažje preglednosti razdelili na tri sklope: uvodni, teoretični in praktični del. V uvodnem delu opredeljujemo osnovne značilnosti pričujočega dela (obravnavano področje, cilje, teze, predpostavke/omejitve, kakor tudi uporabljene raziskovalne metode). V teoretičnem del ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za logistiko (UM FL)
Vodenje sklopa hibridnega pogona
Aljaž Kramberger, Andreja Rojko, Karl Gotlih, Marijan Španer
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;hibridni pogoni;hibridna vozila;prototip hibridnega pogona;vodenje hibridnega sistema;simulacije;matematični modeli;vozni cikel ECE-15;diplomske naloge;
Cilj naloge je razvoj določenih komponent za vodenje prototipa hibridnega pogona. V ta namen smo izdelali modele posameznih sklopov kot so: interpolacija izmerjenega izkoristka bencinskega motorja, osnoven model baterije in sklop za identifikacijo režima delovanja v katerem se trenutno nahaja hibrid ...
Leto: 2011 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Vodenje z uporabo meritev možganskih valov
Aljaž Kramberger, Karl Gotlih, Miro Milanovič, Miran Rodič
Magistrsko delo
Oznake: mehatronika;merjenje možganskih valov;merjenje signalov;mikrokrmilniki;Arduino;Bluetooth komunikacija;možganski valovi;EMG signali;EEG signali;mobilne platforme;vodenje sistemov;magistrske naloge;
POVZETEK Cilj naloge je razviti vodenje sistemov z uporabo meritev možganskih valov. V ta namen je bila kupljena merilna oprema za zajemanje EMG signalov. Vzpostaviti je bilo potrebno podatkovno povezavo med merilnim naglavnim sistemom in mikrokrmilnikom. Za povezavo smo uporabili Bluetooth proto ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Aljaž Kramberger, Rok Piltaver, Bojan Nemec, Matjaž Gams, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Teaching a robot the semantics of assembly tasks
Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aleš Ude, Bojan Nemec, Aljaž Kramberger
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Teaching a robot the semantics of assembly tasks
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Passivity based iterative learning of admittance-coupled dynamics movement primitives for interaction with chaning environments
Aljaž Kramberger, Erfan Shahriari, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, Sami Haddadin
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Passivity based iterative learning of admittance-coupled dynamics movement primitives for interaction with chaning environments
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 18
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: