Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Kinestetično programiranje ur10e robota s pomočjo siemens s7-1500
Timotej Jurgec, Timi Karner, Aleš Hace, Rok Belšak
Magistrsko delo
Oznake: Kinestetično programiranje;TIA Portal;PLK;robot;sodelovalni robot;UR10e;
Magistrsko delo obravnava razvoj sistema za kinestetično programiranje kolaborativnega robota UR10e z uporabo krmilnika Siemens S7-1500 in programskega okolja TIA Portal. Cilj naloge je omogočiti zajem, obdelavo in ponovno izvedbo poti, ki jo operater robota nauči z ročnim vodenjem. Komunikacija med ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero
Timotej Jurgec, Uroš Župerl, Aleš Hace, Tomaž Pušnik, Anton Verdenik
Diplomsko delo
Oznake: pobiranje iz zaboja;3D kamera Zivid one+ M;lociranje izdelkov;merilna točka;
Diplomska naloga prikazuje avtomatizacijo procesa pobiranja polizdelkov iz zaboja s pomočjo kamere Zivid one+ M in kolaborativnega robota UR5e. Cilj naloge je dokazati, da je z uporabo strojnega vida in s kolaborativnim robotom mogoča avtomatizacija procesa, kar lahko prispeva k povečanju produ ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: