Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 27
Phase-synchronized learning of periodic compliant movement primitives (P-CMPs)
Tadej Petrič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2020
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
ZX-račun
Tadej Petrič
,
Matija Pretnar
Diplomsko delo
Oznake: matematika;kvantno računalništvo;ZX-račun;grafi;kategorična kvantna mehanika;
ZX-račun je nov pristop k formalizaciji kvantnega računalništva. Kvantna vezja in procese predstavimo z barvnimi diagrami z dodatnimi pravili za poenostavljanje, kar omogoči opis vsakega kvantnega vezja. Ogledamo si tudi več različic ZX-računa, ki omogočijo predstavitev različnih modelov kvantnega r ...
Leto: 2022
Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Ramanujanovi grafi
Tadej Petrič
,
Urban Jezernik
Magistrsko delo
Oznake: Ramanujanovi grafi;prepletene družine;Ramanujanova domneva;Ihara zeta funkcija;
V delu si ogledamo definicijo Ramanujanovih grafov, kako jih generiramo z naključnimi metodami, dva načina eksplicitne konstrukcije Ramanujanovih grafov ter dokažemo analog Riemannove hipoteze za teorijo grafov.
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Kinematic model calibration of a collaborative redundant robot using a closed kinematic chain
Tadej Petrič
,
Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotika;kinematika;kalibracija;odvečni roboti;
Leto: 2023
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Stable heteroclinic channel networks for physical human–humanoid robot collaboration
Tilen Brecelj
,
Tadej Petrič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2023
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Kinematic calibration for collaborative robots on a mobile platform using motion capture system
Leon Žlajpah
,
Tadej Petrič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2022
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Zero moment line—universal stability parameter for multi-contact systems in three dimensions
Tilen Brecelj
,
Tadej Petrič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2022
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Robotsko vodenje dinamičnega bremena
Tadej Petrič
,
Peter Cafuta
,
Boris Curk
Diplomsko delo
Oznake: robotika;dinamično breme;ročni žiroskop;modeliranje;regulator;
Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Leto: 2008
Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robotizirani jojo
Tadej Petrič
,
Andrej Gams
,
Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2010
Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Mišel Cevzar
,
Tadej Petrič
,
Jan Babič
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Leto: 2017
Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 27
Ključne besede:
robotika (2)
algorithm (1)
alpine skiing (1)
Badinterjeva arbitražna komisija (1)
besediloslovje (1)
blog (1)
diferencialni pogon (1)
Leto izdaje:
2022 (4)
2013 (3)
2017 (3)
2023 (3)
2009 (2)
2010 (2)
2014 (2)
Avtorji:
Petrič Tadej (18)
Babič Jan (6)
Petrič Metka (6)
Slabe Tadej (6)
Gabrovšek Franci (4)
Knez Martin (4)
Morimoto Jun (3)
Repozitorij:
Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije (10)
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (8)
ZRC SAZU (5)
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM) (2)
dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije (1)
Repozitorij samostojnih visokošolskih in višješolskih izobraževalnih organizacij (1)
Tipologija:
Izvirni znanstveni članek (12)
Diplomsko delo (5)
Magistrsko delo (4)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (3)
Ni določena (2)
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek (1)
Jezik:
Angleški jezik (16)
Slovenski jezik (8)
en-US (2)
ger (1)