Št. zadetkov: 29
Doktorska disertacija
Oznake:
nosljivi senzorni sistemi;inercialne merilne enote;merilni vložki;raširjeni Kalmanov filter;kinematični modeli;magnetne motnje;vstajanje;kinematični parametri;asimetrija;dolgotrajno gibanje;disertacije;
Razvoj in miniaturizacija senzornih tehnologij sta v zadnjih letih prinesla nabor
novih aplikacij. Velik razmah uporabe so doživeli nosljivi senzorji, ki zaradi
svoje majhne izdelave ter varčnega delovanja omogočajo spremljanje oseb v daljšem
časovnem obdobju. Informacije, pridobljene z nosljivih ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
industrija 4.0;obogatena resničnost;sodelujoči roboti;sodelovalna aplikacija;pametni sistemi;interakcija med človekom in robotom;
Razvoj industrije teži k optimizaciji dela in k višji produktivnosti. Industrija v zadnjem času stremi predvsem k pametnim tovarnam s pametnimi sistemi. Tovrstni sistemi so pogosto sestavljeni iz sodelujočih robotov, katerih posebnost je, da v proces dela lahko vključujejo tudi človeško pomoč. Med m ...
Leto:
2018
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči robot;sodelovalna aplikacija;simulacija;interakcija;
V današnjem času se v industriji in tudi na drugih področjih zaradi potreb po višji produktivnosti dela in optimizaciji procesov tudi robotika iz dneva v dan vse bolj uveljavlja. Tako imenovani »pametni sistemi« so pogosto sestavljeni tudi iz sodelujočih robotov, zanje pa je značilno, da lahko v pro ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
Avtomobilska industrija;robotska celica;robotika;Siemens S-300;
Z vedno večjo potrebo po zagotavljanju kakovosti in zanesljivosti ter gospodarske učinkovitosti v avtomobilski industriji raste tudi potreba po avtomatizirani in robotizirani proizvodnji. Podjetje Revoz d.d. ima samo v departmaju za sestavo in varjenje karoserij več kot 500 robotov. Pravilno ravnanj ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;varnost;eksperiment;
Na področju robotike se vse bolj razvijajo in uveljavljajo sodelujoči roboti. Za razliko od klasičnih industrijskih robotov so opremljeni z varnostnimi senzorji, s katerimi dosegajo višje standarde varnosti in so zato primerni za sodelovanje s človekom. S tem se povečata še hitrost in učinkovitost ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
električno prijemalo;sodelujoči robot;krmilnik;industrijska komunikacija;prototip;
Hibridno brizganje avtomobilskih komponent zahteva precizno manipulacijo majhnih sestavnih delov. Za prijemanje teh delov se običajno uporabljajo kompleksni in veliki pnevmatski sistemi. Sistem lahko poenostavimo z uporabo matrike električnih robotskih prijemal, ki temeljijo na uporabi solenoida za ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;RoboDk;varnost;eksperiment;
Težnja po večji produktivnosti in donosnosti podjetij, ki se ukvarjajo z proizvodnjo, je pripeljala do razvoja sodelujočih robotov. Ti roboti se od industrijskih razlikujejo v tem, da so narejeni za delo s človekom in so bolj varni. To omogoča deljenje skupnega delovnega prostora brez varnostnih pre ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;vijačne postaje;varnostni krmilniki;programirljivi logični krmilniki;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomska naloga zajema programiranje sodelujoče robotske vijačne postaje (sodelujoči robot Universal Robots UR10, programljivi logični krmilnik Siemens, varnostni krmilnik SICK, vijačnik Desoutter, uporabniški vmesnik). V prvem poglavju na kratko opišemo problem vijačenja in obstoječe rešitve, o ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
industrijski roboti;štancanje;simulacija;robotizacija proizvodnje;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu se osredotočamo na robotizacijo zlaganja rotorskih paketov v paleto. Predstavili smo trenutni proces v proizvodnji, izvedli študijo avtomatizacije glede na omejitve prostora in izbrali robota, ki zadošča taktom in masi izdelka. Posebno pozornost smo namenili tudi ustrezni izbiri za ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
zaznana varnost;sodelujoči roboti;sodelovalne aplikacije;ANOVA;UR5e;magisteriji;
V robotiki se v zadnjih nekaj letih vse bolj razvijajo tako imenovani sodelujoči roboti. To so roboti, ki imajo senzorje za zaznavo trkov z operaterjem ali z okolico. Kot pove že ime samo, so ti roboti primerni za aplikacije, kjer lahko sodelujejo z delavcem in tako pripomorejo k večji hitrosti in u ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)