Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 11
Statistical Generalization of Robot Movement in Autoencoder Latent Space
Rok Pahič
Video in druga učna gradiva
Oznake: computer science;robotics;science;scientific research
Leto: 2017 Vir: videolectures.net
Vpenjalni mehanizem
Rok Pahič, Karl Gotlih, Janez Kramberger
Diplomsko delo
Oznake: vpenjalni mehanizem;drsni mehanizem;prednapetje;centriranje;dinamična simulacija;modalna analiza;diplomske naloge;
V diplomskem delu je obravnavan vpenjalni mehanizem. Predstavljen je problem, ki ga mehanizem rešuje in zahteve, ki jih mehanizem mora izpolnjevati. Načrtovano je njegovo delovanje in prednapenjanje, ki je nujno potrebno za natančno vpenjanje. Skonstruiran je sklop vpenjalnega mehanizma, ter izbrani ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Metode določanja karakteristik hidravličnih regulacijskih potnih ventilov
Rok Pahič, Darko Lovrec, Vito Tič
Magistrsko delo
Oznake: hidravlični regulacijski ventili;dinamične karakteristike;meritev karakteristik hidravličnih ventilov;magistrsko delo;
V zaključnem delu je zasnovana in izdelana merilna naprava za preizkušanje dinamičnih karakteristik hidravličnih regulacijskih potnih ventilov v skladu s standardom ISO 10770-1:1998. Za ustrezno regulacijo hidravličnega sistema je potrebno poznati dinamične karakteristike hidravličnih ventilov, ki s ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Integracija laparoskopskih klešč na robotski sistem UR5
Rok Pahič, Karl Gotlih, Aleš Hace
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;robotski sistemi;robot UR5;mikrokrmilniška razvojna plošča;laparoskopsko orodje;EK-TM4C1294XL;CAD;TCP/IP standard;PWM signal;kinamatika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljena integracija laparoskopskega orodja z že vgrajenimi aktuatorji, na robota UR5. Za vmesnik med obema elementoma je uporabljena mikrokrmilniška razvojna plošča EK-TM4C1294XL, katere naloga je vodenje orodja glede na zahteve prejete z robota. Mikrokrmilnik vodi štiri s ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Optimizacija beljakovin v popolnih krmnih mešanicah za znižanje emisij NH3 pri prašičih
Rok Pahič, Maksimiljan Brus, Robert Pogorelec
Magistrsko delo
Oznake: surove beljakovine;sintetične aminokisline;popolne krmne mešanice;optimizacija;amonijak;
Surove beljakovine (SB) so ena izmed ključnih komponent v krmi prašičev. V magistrskem delu smo optimizirali sestavo popolnih krmnih mešanic (PKM) z zniževanjem deleža sojinih tropin in dodatkom sintetičnih aminokislin za dvofazno pitanje. V fazi BEK-1; 24 %, 12%, 0% in v fazi BEK-2; 20 %, 10 %, 0 % ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede (UM FKBV)
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Rok Pahič, Andrej Gams, Aleš Ude, Jun Morimoto
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Leto: 2018 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Learning to write anywhere with spatial transformer image-to-motion encoder-decoder networks
Barry Ridge, Rok Pahič, Aleš Ude, Jun Morimoto
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Learning to write anywhere with spatial transformer image-to-motion encoder-decoder networks
Leto: 2019 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Robot skill learning in latent space of a deep autoencoder neural network
Rok Pahič, Zvezdan Lončarević, Andrej Gams, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Robot skill learning in latent space of a deep autoencoder neural network
Leto: 2021 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Generalization-based acquisition of training data for motor primitive learning by neural networks
Zvezdan Lončarević, Rok Pahič, Aleš Ude, Andrej Gams
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Generalization-based acquisition of training data for motor primitive learning by neural networks
Leto: 2021 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Uporabniški vmesnik za robotski sistem pobiranja kosov v razsutem stanju iz zabojnika
Urban Kolman, Uroš Župerl, Aleš Hace, Rok Pahič
Magistrsko delo
Oznake: ROS2;spletne tehnologije;grafični uporabniški vmesnik;robot;
Naloga obravnava razvoj in implementacijo modularnega spletnega grafičnega vmesnika za upravljanje in nadzor robotskega sistema za pobiranje kosov v razsutem stanju iz zabojnika, preko ROS2 (Robot Operating system (slov. robotski operacijski sistem)). Vmesnik, razvit v programskem jeziku JavaScript, ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 11
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: