Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 4
Analiza dostopnosti surovin za izdelavo baterij v električnih vozilih
Rok Dvoršak, Matevž Obrecht, Matjaž Knez
Diplomsko delo
Oznake: električna vozila;alternativna goriva;baterije;redke kovine;kobalt;litij;logistika;
V diplomskem delu se osredotočimo na rast proizvodnje električnih vozil in posledično izrabljanje nekaterih redkih kovin, ki so ključne za izdelavo takšnih vozil. Skozi teorijo o baterijah in s pomočjo številne strokovne literature ter poročil ugotovimo, da je najbolj ogrožena kovina kobalt. Razlog ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za logistiko (UM FL)
Razvoj platforme za raziskave robotike roja
Jure Dvoršak, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;robotika roja;avtonomni roboti;brezžična komunikacija;ESP32;KiCad EDA;
V zaključni nalogi je predstavljen razvoj robotske platforme za raziskovanje robotike roja. Izhodišče naloge je pregled obstoječih platform in vrednotenje zahtev uporabnikov. Predstavljene so tehnične rešitve, s katerimi razvita robotska platforma zadovoljuje zahteve uporabnikov. Končni izdelek je m ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Programske rešitve za izdelavo grafičnih uporabniških vmesnikov za nadzor elektronskih sistemov
Jure Dvoršak, Rok Petkovšek, Jaka Mur
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;grafični uporabniški vmesnik;elektronski sistem;model-pogled-krmilnik;Qt;ZeroMQ;
Za pregleden, učinkovit in uporabniku prijazen nadzor nad naprednimi in kompleksnimi sistemi, kot je na primer sodoben laserski izvor, je potreben grafični uporabniški vmesnik, prilagojen posameznemu sistemu. V magistrski nalogi so predstavljene raziskave programske opreme, ki uporabniku omogoča izd ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Bio-inspired traffic pattern generation for multi-AMR systems
Rok Vrabič, Andreja Malus, Jure Dvoršak, Gregor Klančar, Tena Žužek
Izvirni znanstveni članek
Oznake: autonomous mobile robots;ant colony optimization;logistics;
In intralogistics, autonomous mobile robots (AMRs) operate without predefined paths, leading to complex traffic patterns and potential conflicts that impact system efficiency. This paper proposes a bio-inspired optimization method for autonomously generating spatial movement constraints for autonomo ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: