Št. zadetkov: 15
Diplomsko delo
Oznake:
računalniška geometrija;verižne kode;vokselski model;ogliščna verižna koda;Freemanova verižna koda;triortogonalna verižna koda;diplomske naloge;
Verižne kode se uporabljajo za opis oblike digitaliziranega objekta v 2D ali 3D prostoru. Algoritmi, ki jih generirajo, se razlikujejo v naboru simbolov, ki jih uporabljajo. Verižne kode generiramo tako, da premike zakodiramo s simboli, ki jih določi algoritem.
Implementirali smo tri algoritme: 8- ...
Leto:
2013
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;robotika;obdelava;laserski profilomer;3D oblak točk;mrežne komunikacije;krmiljenje robota;
V diplomskem delu je predstavljena integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in generiranja poti orodja, ki omogoča nadaljnjo robotsko obdelavo. V našem primeru smo uporabili laserski profilomer, ki smo ga integrirali z industrijskim robotom. Komunikacij ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;lokalizacija izdelkov;3D slika;knjižnica PCL;segmentacija;registracija;prepoznava;
Na področju avtomatizacije in uvajanja robotskih sistemov v proizvodnjo je pogost problem pobiranje naključno razporejenih izdelkov s traku ali iz zabojnikov. V tem delu se spoznamo s tehnologijami zajema 3D slik in njihovo obdelavo s ciljem prepoznave in lokalizacije izdelkov. Razvito je preizkušev ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;industrijski roboti;integracija;krmiljenje;robotski operacijski sistem;MoveIt!;Python;
Uporaba industrijskih robotov z vsakim letom narašča, kljub temu pa se tipičen nabor nalog, ki jih opravljajo, ne spreminja že več kot 20 let. Učinkoviti so pri ponavljajočih se nalogah v serijski proizvodnji, pri zapletenih operacijah pa postanejo stroškovno neučinkoviti. Omejuje jih programska in ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;roboti;operacija primi-položi;kamere;slikovni sistemi;
Zelo pogosta naloga industrijskega robota je operacija primi-položi, pri kateri pobere objekt na enem mestu in ga spusti na drugem. Orientacijo objekta je mogoče določiti z uporabo kamere. Pri tem je potrebno zagotoviti ustrezno osvetlitev, umeritev slikovnega sistema in transformacijo med koordinat ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrske naloge;prepoznavanje objektov;industrijski roboti;robotski vid;pobiranje objektov v razsutem stanju;konvolucijske nevronske mreže;robotski operacijski sistem (ROS);MoveIt;Gazebo;
V okviru magistrske naloge je bil nadgrajen projekt, ki združuje načrtovanje robotovega gibanja in prepoznavanje objekta z uporabo globinske kamere. Z globinsko kamero zajemamo barvno in globinsko sliko delovnega okolja robota. Na zajetih slikah uporabimo naučen model konvolucijske nevronske mreže, ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrske naloge;učni roboti;robotika;odprtokodna skupnost;robotski sklepi;ponovljivost robota;
Razvoj robotov omogoča nove robotske aplikacije. V procesu razvoja se inženirji srečujejo z omejitvami posameznih komponent robotskega sklepa. Na trgu obstaja veliko ponudnikov z različnimi rešitvami. Dobavitelji komponent morajo slediti željam svojih kupcev, da bo nov robot lahko dosegel zahteve po ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;robotika;slikovni sistemi;OpenCV;zaznavanje oblike objektov;Robotski operacijski sistem;C++;
Sodobni industrijski roboti so pogosto uporabljeni za manipulacijo različnih objektov. Za uspešno delovanje pa potrebujejo informacije iz okolice. En od pristopov za zbiranje podatkov in njihovo procesiranje v takem sistem je računalniški vid. V diplomskem delu je zasnovan sistem za prepoznavanje ob ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrske naloge;strojni vid;vizualna kontrola;avtomatizacija;paletizacija;konvolucijske nevronske mreˇze;nenadzorovano učenje;
V prehranski industriji se izdelki pogosto pakirajo na pladnje ali palate v 2D strukture na avtomatiziranih linijah, kjer se lahko poškodujejo. Problem detekcije slabih izdelkov je bil reševan z uporabo strojnega vida v kombinaciji z globokim učenjem. Zaradi velike variabilnosti napak in narave indu ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrska dela;fizioterapija;degenerativna spondilolisteza;fiksacija ledvene hrbtenice;šestminutni test hoje;merilna orodja;
Uvod: Ledvena hrbtenica je podvrţena degenerativnim procesom, ki se vedno prično v medvretenčni ploščici. Ob zmanjšani višini medvretenčna ploščica izgubi fiziološko prisotno prednapetost, pride lahko do prekomernih premikov gibalnega segmenta, zdrsa vretenca ali celo do nestabilnosti. Naravni potek ...
Leto:
2018
Vir:
Zdravstvena fakulteta (UL ZF)