Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Načrtovanje in optimizacija brezžičnega merilnega sistema z Wi-Fi modulom
ROK RAŽMAN, Janez Trontelj
Magistrsko delo
Oznake: merilni sistem;Wi-Fi;načrtovanje;optimizacija;
Namen tega dela je opisati načrtovanje in optimizacijo delovanja brezžičnega merilnega sistema, ki zajema mikrokrmnilnik, Wi-Fi modul in napajalno vezje, in je priključen na ciljni senzor. Umeščen bo v zelo omejen prostor in to predstavlja precejšno težavo z vidika načrtovanja. Vir napajanja je omre ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
NEINVAZIVNO MERJENJE KRVNEGA SLADKORJA
ROK RAŽMAN, Janez Trontelj
Doktorska disertacija
Oznake: krvni sladkor;bioimpedanca;neinvazivna metoda;ASIC;
Dlje časa trajajoča povišana raven krvnega sladkorja oziroma raven glukoze v krvi je tesno povezana s pojavom diabetesa ali sladkorne bolezni tipa 2 in posledično resnih zdravstvenih težav kot so nevropatija, srčno-žilne bolezni, nagnjenost k okužbam itd. Dandanes edini učinkovit in zanesljiv nač ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Kartezično impedančno krmiljenje redundantnega robota FR3
Luka Mazi Ražman, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;sodelovalni roboti;Franka Research 3;ROS 2;ROS 2 Control;kartezično impedančno krmiljenje;Jakobijeva matrika;navorno krmiljenje;
V zaključnem delu je obravnavana implementacija kartezičnega impedančnega krmiljenja na robotu Franka Research 3 v okolju ROS 2. Namen dela je bil razviti lasten krmilnik, ki na podlagi trenutne lege TCP, referenčne lege in kartezične hitrosti izračuna virtualni vektor sil in momentov ter ga s pomoč ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: