Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
EKF-based target estimation for the APN missile guidance using a YOLO-driven seeker
Mirza Hodžić, Naser Prljača
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Sodobni zakoni vodenja takticnih raket zahtevajo natan ˇ cno ˇ sledenje cilju in ocenjevanje njegovega stanja za ucinkovito ˇ prestrezanje manevrirajocih ciljev. Proporcionalna navigacija ˇ je eden najpogosteje uporabljenih zakonov vodenja, ki temelji na meritvah hitrosti spremembe smerne crte za ge ...
Leto: 2026 Vir: Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL)
Performance evaluation of machine learning methods for ground settlement prediction
Amira Šerifović-Trbalić, Naser Prljača, Ausilia Paparo, Martin Lorusso
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Napoved posedanja tal, ki ga povzroča gradnja predorov, je ključnega pomena pri izkopavanju predorov v urbanih območjih. Posedanje tal mora ostati znotraj sprejemljivih mejnih vrednosti, da se preprečijo poškodbe obstoječih stavb in infrastrukture med gradnjo in po njej. Metode strojnega učenja prid ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Reinforcement learning for robot manipulation tasks in human-robot collaboration using the CQL/SAC algorithms
A. Husaković, Lejla Banjanović-Mehmedović, A. Gurdić-Ribić, Naser Prljača, Isak Karabegović
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotika;interakcija človek-robot;strojno učenje;robotsko učenje;manipulatorji;human-robot collaboration;robot learning;deep reinforcement learning;soft actor-critic algorithm;Conservative Q-learning;robot manipulation tasks;
The integration of human-robot collaboration (HRC) into industrial and service environments demands efficient and adaptive robotic systems capable of executing diverse tasks, including pick-and-place operations. This paper investigates the application of Soft Actor-Critic (SAC) and Conservative Q-Le ...
Leto: 2025 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: