Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Raziskovanje okolja in gradnja zemljevida z mobilnim robotom s senzorji bližine
Matevž Planinc Pirkmajer, Andrej Zdešar
Diplomsko delo
Oznake: mobilna robotika;raziskovanje okolja;pokritost prostora;algoritem Hrošc;fronte;iRobot Roomba;avtonomni mobilni sistemi;gradnja zemljevida;vodenje;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V nalogi obravnavamo samodejno raziskovanje in kartiranje prostora z mobilnim robotom iRobot Roomba. Predlagamo hibridni algoritem za vodenje mobilnega ro bota po (ne)znanem okolju na osnovi front, ki izbira cilje na meji med znanim in neznanim (neraziskanim) okoljem, lokalno pa algoritem Hrošč ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: