Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 7
Razvoj in implementacija inovativnega hibridnega sistema vodenja naprave za rehabilitacijo hoje
Matevž Bošnak
Video in druga učna gradiva
Oznake: technology
Predmet dosežka je razvoj ter eksperimentalna implementacija inovativnega hibridnega sistema vodenja naprave za rehabilitacijo hoje, objava rezultatov v reviji IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineeringter in prijava evropskega patenta. Hibridni sistem vodenja naprave za reha ...
Leto: 2017 Vir: videolectures.net
Fast and reliable alternative to encoder-based measurements of multiple 2-DOF rotary-linear transformable objects using a network of image sensors with application to table football
Matevž Bošnak, Gregor Klančar
Izvirni znanstveni članek
Oznake: meritev translacije in rotacije;vizualni enkoder;fuzija podatkov;translation-rotation measurement;visual encoder;data fusion;
Simultaneous determination of linear and angular positions of rotating objects is a challenging task for traditional sensor applications and a very limited set of solutions is available. The paper presents a novel approach of replacing a set of traditional linear and rotational sensors by a small se ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Brezžično vodenje mobilne platforme s pomočjo kamere
Žan Kresnik, Sašo Blažič, Matevž Bošnak
Diplomsko delo
Oznake: vodenje;regulacija;PID-regulator;zakasnitve pri vodenju;brezžično vodenje;mikroračunalniški regulator;servomotor;vsesmerno kolo;kamera;avtonomno parkiranje;
Glavni cilj diplomske naloge je načrtovanje in izvedba vodenja mobilne platforme. Vozilo, opremljeno z mikrokrmilnikom in dvema servomotorjema, mora mikroračunalniški regulacijski algoritem po ravni podlagi voditi do končne želene točke, ki se nahaja nekaj centimetrov pred kamero. Povratno informaci ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Nadgrajeni obroč s kroglico
Jernej Kodele, Gorazd Karer, Matevž Bošnak
Magistrsko delo
Oznake: merjenje zasuka;Autodesk Inventor;Matlab;Simulink;Simscape Multibody;PoKeys57U;Pixy;PixyMon;servomotor;servoregulator;adaptivni regulato;referencni signal;odziv naprave;cas adaptacije;magisteriji;
V magistrskem delu je opisan razvoj modela in izdelava naprave nadgrajeni obroč s kroglico. Najprej smo v programskem okolju Autodesk Inventor Professional 2021 razvili osnovni 3D-model naprave in ga prenesli v okolje Simscape Multibody v programskem okolju Matlab-Simulink. S pomočjo 3D-modela smo i ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Avtomatska prepoznava analognega temperaturnega merilnika
Dino Selimović, Sašo Blažič, Matevž Bošnak
Diplomsko delo
Oznake: merjenje temperature;prepoznavanje senzorja;načrtovanje vezij;brezžične komunikacije;metoda najmanjših kvadratov;grafični vmesniki;analiza podatkov;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
Glavni cilj diplomskega dela je pravilno prepoznati vrsto temperaturnega merilnika in nato opraviti meritve temperature. Po opravljenih meritvah je cilj, da algoritem prepozna merilnik. Po prepoznavi je cilj, da lahko začnemo z izpisovanjem dejanske temperature. Diplomsko delo zajema izdelavo vez ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Digital twins in action
Matevž Bošnak, Goran Andonovski, Igor Škrjanc
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: digitalni dvojček;FuzbAI;avtomatiziran namizni nogomet;digital twin;automated table football;
The FuzbAI system represents a fusion of traditional table football with advanced technology, incorporating computer vision, motion control mechanisms, and artificial intelligence algorithms to provide a new take of the human-machine interaction with the exciting gaming experience. This paper presen ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki
Matevž Bošnak, Andrej Zdešar, Rok Vrabič, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar
Izvirni znanstveni članek
Oznake: planiranje poti;avtomatsko vodeni vozički;optimalna pot;
Članek predstavlja nova dognanja s področja teoretičnih in praktičnih vidikov logistike avtonomnih vozil v industrijskem prostoru, ki jih obravnavamo v okviru aplikativnega raziskovalnega projekta. Cilj projekta je sicer z inteligentnimi pristopi in z omejeno računsko močjo poiskati optimalne poti, ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 7
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: