Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 4
Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation
Matej Dobrevski, Danijel Skočaj
Izvirni znanstveni članek
Oznake: mobilna robotika;spodbujevalno učenje;navigacija;globoko učenje;mobile robotics;reinforcement learning;navigation;deep learning;
Mobile robots that operate in real-world environments need to be able to safely navigate their surroundings. Obstacle avoidance and path planning are crucial capabilities for achieving autonomy of such systems. However, for new or dynamic environments, navigation methods that rely on an explicit map ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Deep reinforcement learning for target-driven robot navigation
Matej Dobrevski, Danijel Skočaj
Doktorska disertacija
Oznake: deep learning;reinforcement learning;mobile robotics;navigation;obstacle avoidance;computer science;doctoral dissertations;
Mobile robots that operate in real-world environments need to be able to safely navigate their surroundings. Obstacle avoidance and path planning are crucial capabilities for achieving autonomy in such systems. However, for new or dynamic environments, navigation methods that rely on an explicit map ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Lokalizacija brezpilotnih letalnikov na podlagi satelitskih slik
Gašper Spagnolo, Luka Čehovin, Matej Dobrevski
Diplomsko delo
Oznake: lokalizacija brezpilotnih letalnikov;geo-lokalizacija;transformer;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;
Diplomsko delo predstavlja implementacijo trenutno vodilne metode za geolokalizacijo brezpilotnih letalnikov, ob izgubi sistema za določanje položaja; implementacija ni bila javno dostopna. V okviru dela smo ustvarili novo podatkovno zbirko, ki vsebuje pare slik iz brezpilotnega letalnika in pripada ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Vizualni SLAM z gostim ujemalnikom značilk RoMa
Matic Šinigoj, Danijel Skočaj, Matej Dobrevski
Diplomsko delo
Oznake: vizualni SLAM;RoMa;AnyLoc;gosto ujemanje;optimizacija;zapiranje zank;univerzitetni študij;diplomske naloge;
V diplomski nalogi smo razvili sistem za vizualni SLAM, ki povezuje klasične principe računalniškega vida z najsodobnejšimi pristopi globokega učenja. Glavna značilnost naše implementacije je uporaba gostega ujemalnika značilk RoMa, ki temelji na nevronskih mrežah in omogoča robustnejše ter natančne ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: