Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Planiranje poti avtonomnih mobilnih sistemov s časovnim optimiranjem in omejitvami trzaja
Martina Benko Loknar, Sašo Blažič
Doktorska disertacija
Oznake: avtonomni mobilni sistemi;hitrost;pospešek;trzaj;planiranje poti;planiranje trajektorij;
Doktorska disertacija je vsebinsko razdeljena na tri dele. V prvem delu je obravnavan problem računsko učinkovitega planiranja časovno minimalnega hitrostnega profila za avtonomne mobilne sisteme na dani ravninski krivulji. Pri tem mora gibanje upoštevati omejitve hitrosti, pospeška in trzaja. V nad ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Warehouse path planning using low-order Bézier curves with minimum-time optimization
Sašo Blažič, Gregor Klančar, Martina Benko Loknar, Igor Škrjanc
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: načrtovanje poti;osnovni gradniki;Bézierjeva krivulja;zvezna ukrivljenost;minimalni čas;skladišče;path planning;motion primitives;Bezier curve;continuous curvature;minimal time;warehouse;
In this paper, low-order Bézier motion primitives are proposed for motion planning in corridor-constrained spaces, which is illustrated on a warehouse application. The proposed primitives are easily computed for given requirements (initial and final position, orientation and curvature). A new parame ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: