Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 8
Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
Martin Makovec, Matjaž Mihelj, Sebastjan Šlajpah
Diplomsko delo
Oznake: mobilni roboti;odometrija;infrardeči merilni okvir;iskanje poti;algoritem A*;navidezna resničnost;mešana resničnost;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema mešane resničnosti, ki omogoča sledenje in navigacijo mobilnega robota Pololu 3pi+. Najprej vzpostavimo nizko energijsko Bluetooth komunikacijo (ang. Bluetooth Low Energy - BLE) z robotom, kar omogoča nemoten nadzor in interakcijo. Nato razvijemo regu ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Avtonomna vožnja robotskega vozila kot del sistema za ponavljajoče skoke
Martin Makovec, Andrej Zdešar, Gregor Černe
Magistrsko delo
Oznake: Značke ArUco;razširjeni Kalmanov filter;Ackermannov mehanizem;odometrija;fuzija senzorjev;avtonomna vožnja;regulacija orientacije;ROS~2;računalniški vid;vodenje mobilnih robotov;
V magistrskem delu je obravnavan problem natančnega in zanesljivega vodenja majhnega avtonomnega vozila za namen avtonomnega izvajanja skoka z obratom. Za izvedbo skoka z obratom so potrebne visoke hitrosti in hitre spremembe smeri, pri čemer imamo na voljo le kratke časovne intervale za korekcijo g ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Analiza možnosti vstopa Cimosa d.d. na kitajski in indijski trg avtomobilske industrije
Martin Zadel, Maja Makovec Brenčič
Diplomsko delo
Oznake: Slovenija;Indija;Kitajska;avtomobilska industrija;industrijsko podjetje;Cimos;izvoz;poslovne enote;okolje;trg;tržna analiza;
Analiza možnosti vstopa Cimosa d.d. na kitajski in indijski trg avtomobilske industrije
Leto: 2007 Vir: Ekonomska fakulteta (UL EF)
Surface phase diagrams of pristine and hydroxylated barium hexaferrite surfaces from first-principles atomistic thermodynamics
Matic Poberžnik, Gabriela Herrero-Saboya, Darko Makovec, Darja Lisjak, Layla Martin-Samos
Izvirni znanstveni članek
Oznake: termodinamika;nanomateriali;atomi;barijev heksaferit;hidrotermalna sinteza;sinteza;
Barium hexaferrite (BHF) is a ferrimagnet, whose hexagonal unit cell presents five iron crystallographic sites along the  -axis. At the nanoscale, BHF nanoparticles grow in the form of platelets, characterized by a low thickness along its principal magnetization axis ( -axis), displaying uniaxial ma ...
Leto: 2023 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Hippolyte prideauxiana Leach, 1817
Roland Melzer, Martin Heß, Manuel A. Staggl, Manuel A. Staggl, Tihomir Makovec, Borut Mavrič, Borut Mavrič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: barvni vzorec;prikrivanje;Jadransko morje;colouration;mimesis;Adriatic Sea;
We present the first record of Hippolyte prideauxiana Leach, 1816 for the northern Adriatic and the second record for the Adriatic Sea based on seven specimens we found during our faunistic inventory of the marine protected area of the Brijuni National Park, Croatia. Moreover, we give the first desc ...
Leto: 2019 Vir: Nacionalni inštitut za biologijo (NIB)
Določanje dobrega okoljskega stanja. Poročilo za člen 9 Okvirne direktive o morski strategiji
Martina Orlando-Bonaca, Lovrenc Lipej, Alenka Malej, Janja Francé, Branko Čermelj, Oliver Bajt, Nives Kovač, Borut Mavrič, Valentina Turk, Patricija Mozetič, Andreja Ramšak, Tjaša Kogovšek, Milijan Šiško, Vesna Flander Putrle, Mateja Grego, Tinkara Tinta, Boris Petelin, Martin Vodopivec, Maja Jeromel, Urška Martinčič, Vlado Malačič, Tihomir Makovec, Tihomir Makovec, Tihomir Makovec, Tihomir Makovec
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake: morje;obalno morje;onesnaževanje morja;plankton;hranilne snovi;ekološki parametri;onesnažila;onesnaževalci;biocenoze;okvirna direktiva o morski strategiji;poročila;onesnaženost;kvaliteta okolja;morska strategija;deskriptorji;Okvirna direktiva o morski strategiji;okoljski predpisi EU;zaključna poročila;ekološke raziskave;direktiva o morski strategiji;Slovenija;2012;
Deskriptor 1: Biotska raznovrstnost se ohranja. Kakovost in prisotnost habitatov ter razporeditev in številčnost vrst so v skladu s prevladujočimi fiziografskimi, geografskimi in podnebnimi pogoji. »Presojo je treba opraviti na več ekoloških ravneh: na ravni ekosistemov, habitatov (vključno z njimi ...
Leto: 2012 Vir: Nacionalni inštitut za biologijo (NIB)
Saturation magnetisation as an indicator of the disintegration of barium hexaferrite nanoplatelets during the surface functionalisation
Darja Lisjak, Iztok Arčon, Matic Poberžnik, Gabriela Herrero‑Saboya, Ali Tufani, Andraž Mavrič, Matjaž Valant, Patricija Hribar, Alenka Mertelj, Darko Makovec, Layla Martin‑Samos
Izvirni znanstveni članek
Oznake: barium hexaferrite;Fe XANES;EXAFS;magnetic nanoparticles;
Barium hexaferrite nanoplatelets (BHF NPLs) are permanent nanomagnets with the magnetic easy axis aligned perpendicular to their basal plane. By combining this specific property with optimised surface chemistry, novel functional materials were developed, e.g., ferromagnetic ferrofluids and porous na ...
Leto: 2023 Vir: Univerza v Novi Gorici (UNG)
Kakovost slovenskega morja
Vlado Malačič, Patricija Mozetič, Lovrenc Lipej, Alenka Malej, Martin Vodopivec, Matjaž Ličer, Janez Forte, Tihomir Makovec, Mateja Poje, Tom Turk, Marko Vrabec, Petra Slavec, Andrej Hofer, Erika Pečnik, Matic Jerman, Petra Hauc
Radijski ali TV dogodek
Oznake: morje;kvaliteta morja;tokovanje;
Kakovost slovenskega morja
Leto: 2013 Vir: Biotehniška fakulteta (UL BF)
Št. zadetkov: 8
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: