Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 140
Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja z FPGA vezjem
Marko Franc, Aleš Hace
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: breysenzorska implementacija;bilateralno operiranje;FPGA vezje;
Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja z FPGA vezjem
Leto: 2012 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
ǂA ǂstudy on the fpga implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation
Marko Franc, Aleš Hace
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: bilateralna teleoperacija;haptika;upravljanje z drsnimi režimi;bilateral teleoeration;Haptics;FPGA;sliding mode control;
A study on the fpga implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Robustno bilateralno teleoperiranje s programirljivim vezjem FPGA
Marko Franc, Aleš Hace
Doktorska disertacija
Oznake: teleoperiranje;bilateralno vodenje;haptika;vodenje v drsnem režimu;FPGA;Hallovi senzorji;meritve položaja;estimacija hitrosti;PLL;opazovalnik zunanje sile;
V disertaciji je predstavljen regulacijski algoritem za skalirano bilateralno vodenje, ki je načrtovan v virtualnem modalnem prostoru in izpeljan po postopku vodenja v drsnem režimu. Takšen algoritem zagotavlja delovanje brez drhtenja, robustnost na motnje sistema in omogoča enostavno implementacijo ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL [alfa][beta]-sledilnika
Aleš Hace, Marko Franc
Izvirni znanstveni članek
Oznake: mehatronika;teleoperiranje;fazno zaklenjen sledilnik;estimacija hitrosti;bilateralno vodenje;haptika;
V delu je obravnavano bilateralno teleoperiranje s poudarkom na informaciji o hitrosti. Predstavljen je fazno zaklenjen [alfa beta]-sledilnik (PLL [alfa beta]-sledilnik). Takšen pristop omogoča prednosti pred metodo, ki smo jo predstavili v prejšnjem raziskovalnem delu. Nova metoda omogoča pridobite ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Offline speed optimization in coupled cold-rolling mill process using a mathematical programming approach
Marko Franc, Boris Tovornik, Margret Bauer, Guido Sand
Diplomsko delo
Oznake: optimization;non-linear programming;linear programming;cold-rolling mill process;mathematical programming;
Offline speed optimization in coupled cold-rolling mill process using a mathematical programming approach : diploma work of university study program
Leto: 2009 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
ǂAn ǂanalysis of EU energy security, sustainability and affordability policies
Marko Franc, Vasja Rant, Aleš Berk Skok, Mojmir Mrak
Magistrsko delo
Oznake: EU;energetics;politics;sustainability;safety;renewable energy resources;efficiency;environmental protection;
Leto: 2025 Vir: Ekonomska fakulteta (UL EF)
Določanje pogonske moči ladje prek merjenja vzvoja in kotne hitrosti gredi ladijskega vijaka
MARKO OBLAK, Marko Jankovec, Franc Dimc
Diplomsko delo
Oznake: radijska komunikacija;uporovni lističi;meritev vzvoj gredi;meritev vrtljajev gredi;instrumentacijski ojačevalnik;ničelna napetost;ojačenje;magneti;mikroprocesor;Hallov senzor;alkalne baterije;zmanjševanje porabe vezja;
V diplomski nalogi sem predstavil sistem za merjenje pogonske moči plovil, ki je izveden z meritvijo vzvoja ter vrtljajev gredi. V 1. poglavju sem predstavil ozadje problema ter razloge zakaj je merjenje pogonske moči lahko uporabno. V 2. poglavju sem opisal metode, ki so se zgodovinsko uporabljale ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izdelava in karakterizacija zamreženih premazov iz utekočinjenega topolovega lesa
Franc Budija, Marko Petrič
Doktorska disertacija
Oznake: lesna biomasa;utekočinjenje;utekočinjen les;topolovina;dietilen glikol;glicerol;samozamreženje;premazi;karakterizacija;disertacije;
Izdelava in karakterizacija zamreženih premazov iz utekočinjenega topolovega lesa
Leto: 2010 Vir: Biotehniška fakulteta (UL BF)
Analiza dobičkonosnosti kupcev v Kovinoplastiki Lož d.d. - PC Okovje
Franc Poje, Marko Hočevar
Magistrsko delo
Oznake: podjetje;odnosi s strankami;potrošnik;računovodstvo;poslovni sistemi;dobiček;analiza;informacije;stroški;kalkulacije;uravnotežen seznam ciljev;case study;kovinska industrija;industrijsko podjetje;Kovinoplastika Lož;
Analiza dobičkonosnosti kupcev v Kovinoplastiki Lož d.d. - PC Okovje
Leto: 2006 Vir: Ekonomska fakulteta (UL EF)
Dr. Robert Brus: Sto grmovnih vrst na Slovenskem
Marko Borko, Franc Šivic
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Oznake: grmi;Brus, Robert: Sto grmovnih vrst na Slovenskem;ocene in poročila;
Leto: 2010 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Št. zadetkov: 140
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: