Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Coordinated multi-robotic vehicles navigation and control in shop floor automation
Gregor Klančar, Marija Seder
Izvirni znanstveni članek
Oznake: navigacija;modelno prediktivno vodenje;planiranje poti;mobilni roboti;avtomatizacija skladišč;navigation;model predictive control;path planing;mobile robots;warehouse automation;
In this paper, we propose a global navigation function applied to model predictive control (MPC) for autonomous mobile robots, with application to warehouse automation. The approach considers static and dynamic obstacles and generates smooth, collision-free trajectories. The navigation function is b ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: