Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 6
Identiteta in izkušnja brezdomstva
Marija Ana Klančar
,
Mateja Marovič
,
Nika Ferbežar
Diplomsko delo
Oznake: identiteta;brezdomstvo;stigma;narativna identiteta;socialna pedagogika;Kralji ulice;
Leto: 2026
Vir: Pedagoška fakulteta (UP PEF)
Kakovost življenja svojcev po samomoru
Anja Klančar
,
Marija Ovsenik
Diplomsko delo
Oznake: samomor;žalujoči;pogreb;
Diplomsko delo najbolj obravnava tematiko žalovanja po samomoru bližnjega. V nalogi sami se bomo posvetili predvsem kako živeti z dejstvom in resnico, da je naša draga oseba izgubila življenje zaradi samomora. Opisali bom tudi oteženo žalovanje, vzroke samomorov, nekaj statističnih podatkov na splo ...
Leto: 2009
Vir: Fakulteta za organizacijske vede (UM FOV)
Coordinated multi-robotic vehicles navigation and control in shop floor automation
Gregor Klančar
,
Marija Seder
Izvirni znanstveni članek
Oznake: navigacija;modelno prediktivno vodenje;planiranje poti;mobilni roboti;avtomatizacija skladišč;navigation;model predictive control;path planing;mobile robots;warehouse automation;
In this paper, we propose a global navigation function applied to model predictive control (MPC) for autonomous mobile robots, with application to warehouse automation. The approach considers static and dynamic obstacles and generates smooth, collision-free trajectories. The navigation function is b ...
Leto: 2022
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Načrtovanje in implementacija avtomatizirane oskrbe robotskih celic z avtomatsko vodenim vozilom
Marija Jakimovska
,
Gregor Klančar
Magistrsko delo
Oznake: avtomatizacija;avtomatsko vodeno vozilo;AGV, robotske celice;Industrija 4.0;intralogistika;mobilna robotika;proizvodna optimizacija;magisteriji;
Zaradi vse večjih zahtev po učinkovitosti, sledljivosti in fleksibilnosti v sodobnih proizvodnih procesih postaja avtomatizacija notranje logistike ključen del prehoda v paradigmo Industrije 4.0. Medtem ko so robotske celice, CNC obdelovalni centri in nadzorni sistemi v številnih podjetjih že visoko ...
Leto: 2026
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Germanismen im slowenischen mittelsteirischen Dialekt
Marija Klančar
,
Alja Lipavic Oštir
Diplomsko delo
Oznake: - knjižni jezik - narečje - slovenščina - slovensko srednještajersko narečje - jezikovni stik - germanizmi;
Germanizem je nemška beseda, ki je v neki drug jezik vključena kot sposojenka ali tujka. Izraz germanizem lahko predstavlja tudi kakšno slovnično posebnost nemškega jezika, ki je bila sprejeta v drug jezik. Germanizmi v slovenskem jeziku so dokaz slovensko-nemških kulturnih stikov. Mnogi germanizmi ...
Leto: 2010
Vir: Filozofska fakulteta (UM FF)
Problematika in metode odstranjevanja kasnejših nanosov s stenskih slik v kapeli Loškega gradu
Eva Marija Fras
,
Blaž Šeme
,
Anita Kavčič Klančar
Diplomsko delo
Oznake: konservatorstvo-restavratorstvo;odstranjevanje;kasnejši nanosi;stenske slike;kemijske metode;fizikalne metode;diplomska naloga;
Diplomsko delo obsega problematiko in metode odstranjevanja kasnejših beležev s stenskih poslikav v kapeli Loškega gradu, ki so bile v letu 1958 v celoti prebeljene. S to tematiko sem se podrobneje srečala v okviru redne delovne prakse na UL ALUO ob izvajanju konservatorsko-restavratorskih posegov n ...
Leto: 2018
Vir: Akademija za likovno umetnost in oblikovanje (UL ALUO)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
- knjižni jezik - narečje - slovenščina - slovensko srednještajersko narečje - jezikovni stik - germanizmi (1)
robotske celice (1)
AGV (1)
avtomatizacija (1)
avtomatizacija skladišč (1)
avtomatsko vodeno vozilo (1)
brezdomstvo (1)
Leto izdaje:
2026 (2)
2009 (1)
2010 (1)
2018 (1)
2022 (1)
Avtorji:
Klančar Gregor (2)
Ferbežar Nika (1)
Fras Eva Marija (1)
Jakimovska Marija (1)
Kavčič Klančar Anita (1)
Klančar Anja (1)
Klančar Marija (1)
Repozitorij:
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (3)
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM) (2)
Repozitorij Univerze na Primorskem (RUP) (1)
Tipologija:
Diplomsko delo (4)
Izvirni znanstveni članek (1)
Magistrsko delo (1)
Jezik:
Slovenski jezik (4)
Angleški jezik (1)
ger (1)