Št. zadetkov: 10
Diplomsko delo
Oznake:
sistem normiranja;kazalec porabe časa;enota mere;
Pri izračunavanju stroškov gojitvenih del v mladem gozdu pogosto ne razpolagamo s podatki, ki so zbrani v postopku odkazila. V tem primeru je smiselna uporaba sistema normiranja, kjer namesto drevesa kot enote mere za ugotavljanje učinkov nastopa površina. Raziskava obravnava primernost gostote izbr ...
Leto:
2016
Vir:
Biotehniška fakulteta (UL BF)
Jurij Diaci,
Gal Fidej,
Thomas Andrew Nagel,
Dušan Roženbergar,
Tomaž Adamič,
Robert Brus,
Milan Šinko,
Janez Krč,
Matjaž Čater,
Simon Kolmanič,
Domen Arnič,
Luka Vrabič,
Valentina Mencinger,
Jakob Pavlin,
Darja Stare,
Miha Iskra
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake:
nega mladih gozdov;okoljske storitve;sofinanciranje nege;gozdnogojitvena zvrst;žledolom;
Presoja in optimizacija načrtovanja in izvajanja nege mladega gozda v Sloveniji
Leto:
2017
Vir:
Biotehniška fakulteta (UL BF)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;umetna inteligenca;spodbujevalno učenje;večagentno učenje;simulacija;krmilni sistemi;sistemi za stisnjen zrak;
Algoritmi umetne inteligence so v zadnjih letih močno napredovali s sposobnostjo reševanja kompleksnih problemov. Prve aplikacije te tehnologije so začele nastajati v svetu računalništva in teorije iger. Z razvojem tehnologije pa se je uporaba hitro razširila tudi na druga področja - med drugim na p ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;mobilni robot z diferencialnim pogonom;simulator;krmiljenje;tiskana vezja;uporabniški vmesnik;
V diplomski nalogi je predstavljen razvoj mobilnega robota z diferencialnim pogonom in njegove virtualne različice. Napravi sta usklajeni in opremljeni z ustrezno senzoriko, ki omogoča avtonomno vožnjo po prostoru. Usklajenost programskih kod omogoča razviti uporabniški vmesnik. Mobilni robot smo se ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
mehatronika;robotika;mobilni roboti;ROS;Raspberry Pi 4 modul B;3D tiskanje;
Mobilni roboti, kot so vesoljski roverji, že dolgo predstavljajo ključno orodje za raziskovanje nedostopnih ali nevarnih okolij, tako v vesolju kot na Zemlji. Razvoj in izdelava teh visokotehnoloških roverjev sta izjemno draga in kompleksna, kar omejuje dostop do procesov izdelave tovrstnih robotov ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrske naloge;učni roboti;robotika;odprtokodna skupnost;robotski sklepi;ponovljivost robota;
Razvoj robotov omogoča nove robotske aplikacije. V procesu razvoja se inženirji srečujejo z omejitvami posameznih komponent robotskega sklepa. Na trgu obstaja veliko ponudnikov z različnimi rešitvami. Dobavitelji komponent morajo slediti željam svojih kupcev, da bo nov robot lahko dosegel zahteve po ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;akustika;avdio sistem;frekvenčni odziv;nadgradnja;ojačevalec;zvočnik;
Zaradi želje po boljši vozniški izkušnji v tej zaključni nalogi obravnavamo proces nadgradnje osnovnega avtomobilskega avdio sistema, katerega glavna pomanjkljivost je bila nezadovoljiva akustična zmogljivost, z zmogljivejšim sistemom. Teoretičnemu opisu posameznih vgrajenih komponent v vozilu potre ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;sodelovalni roboti;Franka Research 3;ROS 2;ROS 2 Control;kartezično impedančno krmiljenje;Jakobijeva matrika;navorno krmiljenje;
V zaključnem delu je obravnavana implementacija kartezičnega impedančnega krmiljenja na robotu Franka Research 3 v okolju ROS 2. Namen dela je bil razviti lasten krmilnik, ki na podlagi trenutne lege TCP, referenčne lege in kartezične hitrosti izračuna virtualni vektor sil in momentov ter ga s pomoč ...
Leto:
2026
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
robotika;simulacija;strojno učenje;spodbujevalno učenje;digitalni dvojčki;robotics;simulation;machine learning;reinforcement learning;digital twin;
Research in the area of robotic systems has greatly benefited from the use of simulation models. Recent approaches allow the transfer of developed algorithms from simulation to reality (sim-to-real) and increasingly accurate representations of real systems as simulation models (real-to-sim). The pap ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
čebelarstvo;merjenje temperature;aplikacija IoT;LoRa;mikrokontrolerji Arduino;beekeeping;temperature measurement;IoT application;LoRa shields;Arduino microcontrollers;
In this paper an IoT application of LoRa is presented. The application is related to the socalled precision beekeeping. This term is associated with the monitoring of many variables within a hive and in its vicinity, which can assist the beekeeper at all the activities that have to be done in beekee ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)