Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Kartezično impedančno krmiljenje redundantnega robota FR3
Luka Mazi Ražman, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;sodelovalni roboti;Franka Research 3;ROS 2;ROS 2 Control;kartezično impedančno krmiljenje;Jakobijeva matrika;navorno krmiljenje;
V zaključnem delu je obravnavana implementacija kartezičnega impedančnega krmiljenja na robotu Franka Research 3 v okolju ROS 2. Namen dela je bil razviti lasten krmilnik, ki na podlagi trenutne lege TCP, referenčne lege in kartezične hitrosti izračuna virtualni vektor sil in momentov ter ga s pomoč ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: