Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Influence of material optical properties in direct ToF LiDAR optical tactile sensing
Ilze Aulika, Andrejs Ogurcovs, Meldra Kemere, Arturs Bundulis, Jelena Butikova, Karlis Kundzins, Emmanuel Bacher, Martin Laurenzis, Stephane Schertzer, Julija Stopar, Aleš Zore, Roman Kamnik
Izvirni znanstveni članek
Oznake: optično krmilno zaznavanje;čas preleta (ToF) Lidar;interni popolni odboj (FTIR;material za optično vodilo;sipanje svetlobe;difuzna refleksija;lomni količnik;zaznavanje dotika;silikon;3D natisnjeni polimerni materiali;akrilno steklo;optical tactile sensing;time-of-flight (ToF) LiDAR;frustrated total internal reflection (FTIR);waveguide materials;light scattering;diffuse reflectance;refractive index;contact detection;proximity sensing;silicone resin;3D-printed polymer materials;acrylic glass;
Optical tactile sensing is gaining traction as a foundational technology in collaborative and human-interactive robotics, where reliable touch and pressure feedback are critical. Traditional systems based on total internal reflection (TIR) and frustrated TIR (FTIR) often require complex infrared set ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: