Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Influence of material optical properties in direct ToF LiDAR optical tactile sensing
Ilze Aulika, Andrejs Ogurcovs, Meldra Kemere, Arturs Bundulis, Jelena Butikova, Karlis Kundzins, Emmanuel Bacher, Martin Laurenzis, Stephane Schertzer, Julija Stopar, Aleš Zore, Roman Kamnik
Izvirni znanstveni članek
Oznake: optično krmilno zaznavanje;čas preleta (ToF) Lidar;interni popolni odboj (FTIR;material za optično vodilo;sipanje svetlobe;difuzna refleksija;lomni količnik;zaznavanje dotika;silikon;3D natisnjeni polimerni materiali;akrilno steklo;optical tactile sensing;time-of-flight (ToF) LiDAR;frustrated total internal reflection (FTIR);waveguide materials;light scattering;diffuse reflectance;refractive index;contact detection;proximity sensing;silicone resin;3D-printed polymer materials;acrylic glass;
Optical tactile sensing is gaining traction as a foundational technology in collaborative and human-interactive robotics, where reliable touch and pressure feedback are critical. Traditional systems based on total internal reflection (TIR) and frustrated TIR (FTIR) often require complex infrared set ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
OptoSkin
Emmanuel Bacher, Sergio Cartiel, Jorge García-Pueyo, Julija Stopar, Aleš Zore, Roman Kamnik, Ilze Aulika, Andrejs Ogurcovs, Jurgis Grube, Arturs Bundulis, Jelena Butikova, Meldra Kemere, Adolfo Muñoz, Martin Laurenzis
Izvirni znanstveni članek
Oznake: senzorji;optični senzorji;taktilni senzorji;optično sipanje;optični odboj;optični lom;senzorji z optičnim vlaknom;detekcija svetlobe in razdalje;Lidar;čas potovanja;TOF;zaznavanje dotika;taktilno zaznavanje;popolni notranji odboj;optično vodilo;svetlobno vodilo;optično zaznavanje;robotska senzorna koža;zaznavanje bližine;sensors;optical sensors;tactile sensors;optical scattering;optical reflection;optical refraction;optical fiber sensors;light detection and ranging;LIDAR;Time-of-Flight;touch detection;tactile sensing;frustrated total internal reflection;FTIR;wave guide;light guide;optical sensing;robotic sensor skin;proximity sensing;
Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors, employing direct Time-of-Flight (dTOF) measurements, are crucial for precise surface localization and are increasingly integrated into compact chip designs. These sensors have extensive use in proximity sensing in various applications. This paper presents ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: