Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Analiza orodij za vodenje industrijskih robotov Yaskawa
Jan Perenič, Marko Munih, Peter Kmecl
Magistrsko delo
Oznake: Industrijski robot;ROS2;MotoROS2;MotoPlus;natančnost gibanja.;
V magistrski nalogi je bila izvedena primerjalna analiza vodenja industrijskega robota Yaskawa HC20 DTP z uporabo dveh pristopov: preverjenega sistema MotoPlus in novega sistema MotoROS2, ki temelji a odprtokodnem okolju ROS2. Cilj naloge je bil primerjati natančnost izvajanja robotskih gibov in za ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: