Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
Jan Kranjec, Matjaž Mihelj, Miha Deniša
Diplomsko delo
Oznake: RMIS;minimalno invazivna kirurgija;kirurška robotika;redundantni roboti;raziskovalne kirurške platforme;inverzna kinematika;oddaljeno središče gibanja;EndoWrist Xi;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Vse večje število operativnih posegov se izvaja z minimalno invazivno tehniko s pomočjo robota. Izvajajo se s pomočjo kirurške platforme, kjer so kirurški instrumenti pritrjeni na robotske roke, katere kirurg vodi preko konzole. V prihodnosti si želimo doseči delno avtonomne ali celo popolno avtonom ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: