Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 42
Analiza odzivov mišično-skeletnega sistema na motnje ravnotežja pri pokončni stoji
Jan Babič, Goran Škorja
Izvirni znanstveni članek
Oznake: ravnotežje;mišice;mišične skupine;robotika;
Leto: 2012 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Pospešeno učenje robotov za interakcijo z okoljem in človekom na podlagi senzorično-motoričnega učenja
Luka Peternel, Jan Babič
Doktorska disertacija
Oznake: učenje robotov;metode učenja;senzorično-motorično učenje;interakcija robota z okolico;interakcija med robotom in človekom;humanoidni roboti;eksoskeleti;adaptivno vodenje eksoskeletov;haptični vmesniki;disertacije;
V prihodnje je premik robotov iz strukturiranih/nadzorovanih industrijskih in laboratorijskih okolij v človekov vsakdanjik neizogiben. Za uspešno vpeljavo robotov v naš vsakdanjik je treba rešiti dva osnovna problema, povezana z izvajanjem takih nalog. (1) Naloge, potrebe, orodja in okolje se raz ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vodenje robotske roke z metodo podpornih vektorjev in odprto kodnim elektromiografom
Mišel Cevzar, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: elektromiograf (EMG);metoda podpornih vektorjev;odprta koda;robotska roka;
Trg elektrotehničnih izdelkov je velik in raznolik. Ponuja tudi majhne računalnike v velikosti bančne kartice (zgled: Raspberry Pi) ali mikrokrmilnike (zgled: Arduino), ki so cenovno dostopni, odprto kodni in preprosti za uporabo. Hkrati je na voljo malo cenovno dostopnih in odprtokodnih naprav, ki ...
Leto: 2017 Vir: Pedagoška fakulteta (UL PEF)
Classification of neural correlates of error processing in a complex motor task
Niko Kroflič, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: error processing;error-related negativity;feedback-related negativity;visuomotor-rotation;brain-computer interface;electroencephalography;classification;
Sposobnost prepoznave in prilagajanja napakam je temeljni vidik kognitivnega nadzora in je ključnega pomena za preživetje. V kontekstu motoričnih nalog lahko napake razvrstimo v dve glavni kategoriji, in sicer med izvršilne napake in napake izida, za katere se verjame, da izhajajo iz različnih nevro ...
Leto: 2023 Vir: Pedagoška fakulteta (UL PEF)
Predictive exoskeleton control based on probabilistic models
Marko Jamšek, Jan Babič
Doktorska disertacija
Oznake: eksoskeleti;vodenje;regulatorji;hoja;gibanje;
Leto: 2022 Vir: Repozitorij samostojnih visokošolskih in višješolskih izobraževalnih organizacij
Postural control in response to external perturbations
Jernej Čamernik, Jan Babič
Doktorska disertacija
Oznake: nadzor drže;ravnotežje;prilagoditev drže;senzorično motorična prilagoditev;učenje;
Leto: 2020 Vir: Repozitorij samostojnih visokošolskih in višješolskih izobraževalnih organizacij
Dinamični varnostni filtri v spodbujevalnem učenju za robotske sisteme
Anže Rifel, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: oblikovanje nagrade;opolnomočenost;prediktivna informacija;spodbujevalno učenje;varnost;
Pri spodbujevalnem učenju se agent uči iz lastnih poskusov in postopno izboljšuje svojo strategijo, torej pravilo, ki vsakemu stanju priredi dejanje. V robotiki je tako učenje drago, saj napaka lahko pomeni poškodbo robota in tveganje za okolico. Nevarnost se običajno rešuje s statičnimi pravili, na ...
Leto: 2026 Vir: Pedagoška fakulteta (UL PEF)
Human motor adaptation in whole body motion
Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Human motor adaptation in whole body motion
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme
Marko Jamšek, Peter Gregorčič, Jan Babič
Magistrsko delo
Oznake: krmilnik paralelni robot inverzna kinematika direktna kinematika CAN komunikacija Simulink Real-Time;
Namen dela je razvoj krmilnika za paralelno robotsko platformo v programskem okolju Simulink Real-Time za uporabljen več-nivojski krmilni sistem. Izdelali in implementirali smo kinematične modele za inverzno in direktno kinematiko uporabljenega paralelnega robota, ki smo jih shranili v obliki progra ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
ǂA ǂrobotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations
Zrinka Potočanac, Rok Goljat, Jan Babič
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
A robotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 42
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: