Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Numerično modeliranje širjenja bolezni COVID - 19
Jan Šifrer, Marjetka Krajnc
Diplomsko delo
Oznake: matematika;Runge-Kutta metoda;epidemija;COVID-19;numerična simulacija;SIR model;[Theta]-SEIHRD model;
V tem delu diplomskega seminarja bomo govorili o temi, ki je nekako zaznamovala leti 2020 in 2021. Govorili bomo namreč o epidemiji koronavirusa COVID-19 in kako bi se širjenje le te dalo napovedati s pomočjo numeričnih modelov. Bolj natančno, spoznali bomo tri različne modele. Najprej se bomo sezna ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Enabling extended tool manipulation through redundancy-driven contact exploitation
Jan Šifrer, Tadej Petrič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: redundancy;support contact;torque limitation;
Extended tool manipulation poses significant challenges for torque-limited robotic manipulators, as interaction forces acting at a distance amplify joint torques through the lever-arm effect and can compromise dynamic feasibility even when tasks are kinematically admissible. This paper presents a co ...
Leto: 2026 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov
Jan Šifrer, Marjetka Krajnc, Tadej Petrič
Magistrsko delo
Oznake: kinematični redundantni manipulator;inverzna diferencialna kinematika;Jacobijeva matrika;singularnosti;psevdoinverz;rotacijske matrike;
V tem magistrskem delu si bomo ogledali, kako lahko vodimo redundantni robotski mehanizem. Nalogo bomo začeli z nekaj definicijami, s katerimi bomo opisali, kaj redundantni robotski mehanizem sploh je. Spoznali bomo, da sta za redundantni robotski mehanizem pomembna dva prostora, ki ju bomo matemati ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: