Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
Jan Kranjec, Matjaž Mihelj, Miha Deniša
Diplomsko delo
Oznake: RMIS;minimalno invazivna kirurgija;kirurška robotika;redundantni roboti;raziskovalne kirurške platforme;inverzna kinematika;oddaljeno središče gibanja;EndoWrist Xi;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Vse večje število operativnih posegov se izvaja z minimalno invazivno tehniko s pomočjo robota. Izvajajo se s pomočjo kirurške platforme, kjer so kirurški instrumenti pritrjeni na robotske roke, katere kirurg vodi preko konzole. V prihodnosti si želimo doseči delno avtonomne ali celo popolno avtonom ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Učenje robotskih manipulacijskih nalog s spodbujevalnim učenjem in vedenjskim posnemanjem
JAN KRANJEC, Janez Podobnik, Miha Deniša
Magistrsko delo
Oznake: spodbujevalno učenje;vedenjsko posnemanje;PPO;BC;MOPS;Isaac Sim;Isaac Lab;
Avtonomija v robotski kirurgiji predstavlja področje, na katerem se raziskave vse bolj usmerjajo v avtomatizacijo posameznih manipulacijskih nalog. Pomemben vidik tega področja je razvoj metod, s katerimi se lahko robotski sistemi naučijo izvajanja brez programiranja posameznih gibov. Med pomembnejš ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Jugoslavija, embalaža nekoč in danes
Jan Kranjec, Domen Fras, Boštjan Botas Kenda
Diplomsko delo
Oznake: vizualne komunikacije grafično oblikovanje modernizem Jugoslavija embalaža proizvajalci embalaž Alpsko mleko Jaffa cakes Crvenka kava Barcaffè diplomska naloga;
Embalaža izdelka, v našem primeru živilskega, danes opravlja pomembno vlogo. V množici produktov, ki bolj ali manj služijo enakemu pomenu, se proizvajalci borijo, da potrošnik seže po njihovem. V sredini prejšnjega stoletja, ko je bil trg bolj omejen, potrebe po boju, kot je danes, ni bilo. S tem ra ...
Leto: 2024 Vir: Akademija za likovno umetnost in oblikovanje (UL ALUO)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: