Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Razvoj algoritma za avtonomno vožnjo robota v ROS/GAZEBO okolju
Gregor Popič, Aleš Belšak, Suzana Uran, Jurij Rakun
Diplomsko delo
Oznake: avtonomna vožnja;diplomske naloge;
Diplomska naloga povzema snovanje algoritmov za avtonomno vožnjo robota v različnih simulacijskih okoljih. Pri tem so uporabljeni različni senzorji, kot so LiDAR, IMU in inkrementalni ter absolutni dajalniki za odometrijo. Algoritem je zapisan v C++ programskem jeziku, ki je namenjen meta robotskemu ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Optimizacija algoritma za avtonomno navigacijo mobilnega robota
Gregor Popič, Simon Klančnik, Mitja Truntič, Jurij Rakun
Magistrsko delo
Oznake: FarmBeast robot;avtonomna navigacija;kmetijska avtomatizacija;optimizacija algoritma;magistrske naloge;
Magistrsko delo opisuje delovanje algoritma avtonomne navigacije robota FarmBeast, ki je namenjen avtomatizaciji različnih kmetijskih opravil, sekundarno pa tudi za tekmovanje Field Robot Event v sklopu panoge osnovne in napredne navigacije. Za delovanje so uporabljeni napredni senzorji, kot sta LiD ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
ǂAn ǂautonomous field robot Farmbeast - the field robot event 2023 edition
Gregor Popič, Urban Naveršnik, Jaša Jernej Rakun Kokalj, Erik Rihter, Jurij Rakun
Izvirni znanstveni članek
Oznake: precision agriculture;robotics;sensors;algorithms;
In contemporary agricultural automation, the demand for highly adaptive autonomous systems is rapidly increasing. Addressing this need, we introduce the latest iteration of FarmBeast, an advanced autonomous robot designed for precise navigation and operation within the complex terrain of cornfields. ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: