Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Zasnova sodelovalne robotske celice za montažo deformabilnih kosov
Gašper Ahačič, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;sodelovalni roboti;sistem ROS2;robotske celice;deformabilni kosi;vodenje robotov;verifikacija sile in pozicije;optimizacija krmiljenja;
V magistrski nalogi obravnavamo robotsko celico, zasnovano za montažo deformabilnih kosov. Uporabljamo sodelovalnega robota UR10e s posebej zasnovanimi orodji, ki omogočajo manipulacijo specifičnih deformabilnih kosov. Zasnovali smo krmilni program, ki deluje na osnovi ROS2 sistema. ROS2 sistem skrb ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Preprosta računalniško krmiljena batna črpalka na osnovi injekcijske brizge
Gašper Ahačič, Miha Brojan, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;batna črpalka;injekcijska brizga;mikrokrmilnik Arduino;koračni motor;PID krmiljenje;3D tisk;
V zaključni nalogi obravnavamo preprosto računalniško krmiljeno batno črpalko z injekcijsko brizgo, ki jo lahko krmilimo s pomočjo mikrokrmilnika Arduino. Sestavili smo program za mikrokrmilnik, ki nam omogoča dve vrsti krmiljenja. Omogoča nam ločeno krmiljenje pomika ter krmiljenje tlaka. Pri nasta ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: