Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 4
Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper
Erik Rot Weiss, Simon Klančnik, Riko Šafarič, Božidar Bratina
Magistrsko delo
Oznake: lokalizacija;mobilni robot Pepper;algoritem rojev delcev;genetski algoritem;LiDAR meritve;magistrske naloge;
V tem magistrskem delu se raziskuje načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota Pepper. Osredotočamo se na interpretacijo senzorskih meritev z uporabo algoritma rojev delcev in njegovo primerjavo z genetski algoritmom. Preizkušamo algoritem ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Trdnostna analiza in preračun dobe trajanja udarne igle v pištoli AREX DELTA
Erik Rot Weiss, Matej Vesenjak, Srečko Glodež, Marjan Hudoklin
Diplomsko delo
Oznake: pištola;udarna igla;trdnostna analiza;dinamične simulacije;doba trajanja;diplomske naloge;
Diplomska naloga obravnava postopke, ki so potrebni, da lahko približno napovemo dobo trajanja udarne igle pištole, ki je primerljiva z rezultati mehanskih eksperimentov. Postopki, ki smo jih opravili, so priprava in izvedba eksplicitnih dinamičnih simulacij, izbira ustreznega računskega modela za i ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Cascade hydropower plant operational dispatch control using deep reinforcement learning on a digital twin environment
Erik Rot Weiss, Robert Gselman, Rudi Polner, Riko Šafarič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: kaskadne hidroelektrarne;digitalni dvojček;cascade hydropower;reinforcement learning;digital twin;
In this work, we propose the use of a reinforcement learning (RL) agent for the control of a cascade hydropower plant system. Generally, this job is handled by power plant dispatchers who manually adjust power plant electricity production to meet the changing demand set by energy traders. This work ...
Leto: 2025 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Mobile robot localization based on the PSO algorithm with local minima avoiding the fitness function
Božidar Bratina, Dušan Fister, Suzana Uran, Izidor Mlakar, Erik Rot Weiss, Kristijan Korez, Riko Šafarič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: lokalizacija mobilnega robota;algoritmi PSO;mobile robot localization;PSO algorithm;avoid the global minima;
Localization of a semi-humanoid mobile robot Pepper is proposed based on the particle swarm optimization algorithm (PSO) that is robust to the disturbance perturbations of LIDAR-measured distances from the mobile robot to the walls of the robot real laboratory workspace. The novel PSO, with the avoi ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 4
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: