Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 58
Digital control technology
Dominik Kozjek
Video in druga učna gradiva
Oznake: digitalna krmilna tehnologija;mikroprocesor;mikrokrmilnik;digital control technology;microprocessor;microcontroller;
Lecture Materials
Leto: 2026
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Mikroprocesorska krmilja
Dominik Kozjek
Video in druga učna gradiva
Oznake: digitalna krmilna tehnologija;mikroprocesor;mikrokrmilnik;
Gradivo za predavanja
Leto: 2026
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Programski algoritmi in protokoli
Dominik Kozjek
Video in druga učna gradiva
Oznake: programski jezik C++;algoritmi;internet in spletni protokoli;osnove umetne inteligence;podatkovne baze;
Gradivo za predavanja
Leto: 2026
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Krmiljenje prenosnika toplote z uporabo strojnega učenja
Ambrož Strehar
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;krmiljenje;programirljivi logični krmilniki;strojno učenje;napovedno krmiljenje;prenosnik toplote;
V diplomski nalogi smo obravnavali problem krmiljenja temperature v prenosniku toplote, ki se uporablja v farmacevtski industriji. Obstoječi krmilni sistem temelji na tradicionalnih metodah in ima številne možnosti za izboljšave. Metodologija vključuje strojno in programsko opremo, kjer sta ključni ...
Leto: 2024
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Zaprtozančno krmiljenje hitrosti vrtenja elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo na osnovi vzpodbujevalnega učenja
Žiga Komar
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: elektromotor;krmiljenje;strojno učenje;vzpodbujevalno učenje;
Diplomska naloga obravnava problem zaprtozančnega krmiljenja hitrosti vrtenja enosmernega elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo z uporabo metode vzpodbujevalnega učenja. Klasične metode, kot je PID krmiljenje, pogosto ne zagotavljajo optimalnih rezultatov pri nelinearnih in dinamično spreminja ...
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Zasnova aktivnega sistema za zmanjšanje zračnega upora zadnjega krilca dirkalnika Formula Student
Rok Hernaus
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;Formula Student;DRS;aktivna aerodinamika;mikrokrmilniki;avtomatizacija;
V diplomski nalogi je bil razvit in prototipno implementiran avtomatski sistem DRS (angl. Drag Reduction System) za dirkalnik Formula Student. Sistem vključuje mehanski prenos z enim servomotorjem, ki s pomočjo zobniškega razmerja poganja dve aerodinamični krilci. Krmiljenje temelji na uporabi mikro ...
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Vpliv viskoznosti medija na izbiro parametrov PID krmilnika pozicije magneta pri procesu magnetne levitacije
Zorica Uzunova
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;magnetna levitacija;permanentni magneti;pozicioniranje magneta;proporcionalno-integralno-diferenčni krmilniki;optimizacija parametrov;medij;viskoznost;stabilnost sistema;odziv sistema;
Naraščajoča radovednost in uporaba magnetne levitacije odpirata številna še neraziskana vprašanja. Eno izmed njih je bilo, kako bi se sistem obnašal, če bi zrak zamenjali z bolj viskoznim medijem. S testiranjem PID krmiljenja pozicije lebdečega permanentnega magneta v zraku, vodi in olju smo opazova ...
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Sistem za preučevanje računsko zahtevnih načinov krmiljenja mehatronskih sistemov s kratkimi krmilnimi cikli
Nik Gladek
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;mehatronski sistemi;mikrokrmilniki;serijska komunikacija;latenca sistema;stabilnost povezave;krmiljenje motorjev;
V modernih mehatronskih sistemih je za stabilno in učinkovito delovanje ključno natančno krmiljenje. Pri kompleksnejših algoritmih zaradi omejitev mikrokrmilnikov sistem lahko dopolnjuje zmogljivejša procesna enota, pri čemer kratki krmilni cikli zahtevajo hitro komunikacijo med enotama. V tej zaklj ...
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izdelava in testiranje manipulatorja z dvema prostostnima stopnjama za digitalne simulatorje
Sven Filipčič
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;2DOF prostorski manipulator;mehatronski sistemi;prostorski manipulatorji;simulatorji letenja;digitalni simulatorji;Python;C++;Lua;Arduino;
V okviru zaključne naloge smo zasnovali, izdelali in optimizirali dvo-prostorski manipulator (2DOF) za digitalne simulatorje. Pri tem smo uporabili izključno komercialno dostopne (angl. off-the-shelf) komponente ter izdelek zasnovali tako, da je cenovno optimiziran in konkurenčen obstoječim izdelkom ...
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Preučevanje vpliva krmilnega algoritma in pozicije temperaturnih zaznaval na proces krmiljenja temperature v toplotni komori za 3D tisk polimernih materialov s taljenjem in nanašanjem
Jure Fotivec
,
Dominik Kozjek
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;toplotne komore;Arduino;krmiljenje temperature;krmilni algoritmi;3D tiskalniki;
Temperatura obdajajočega medija ima pomemben vpliv na proces 3D tiska polimernih materialov. Večina strojev za 3D tisk ne omogoča nastavitev in zagotovitev temperature obdajajočega medija, ki se razlikuje od temperature prostora, v katerem tiskalnik obratuje. V določenih primerih vzdrževanje različn ...
Leto: 2025
Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 58
Ključne besede:
diplomske naloge (11)
magistrske naloge (8)
data analytics (4)
machine learning (4)
mobilni roboti (4)
podatkovno rudarjenje (4)
strojno učenje (4)
Leto izdaje:
2025 (21)
2026 (18)
2020 (4)
2017 (3)
2018 (3)
2024 (3)
2019 (2)
Avtorji:
Kozjek Dominik (58)
Vrabič Rok (18)
Butala Peter (10)
Podržaj Primož (6)
Malus Andreja (5)
Bračun Drago (4)
Škulj Gašper (4)
Repozitorij:
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (58)
Tipologija:
Diplomsko delo (22)
Izvirni znanstveni članek (15)
Magistrsko delo (8)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (7)
Video in druga učna gradiva (4)
Doktorska disertacija (1)
Strokovni članek (1)
Jezik:
Slovenski jezik (35)
Angleški jezik (23)