Št. zadetkov: 33
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;krmiljenje;programirljivi logični krmilniki;strojno učenje;napovedno krmiljenje;prenosnik toplote;
V diplomski nalogi smo obravnavali problem krmiljenja temperature v prenosniku toplote, ki se uporablja v farmacevtski industriji. Obstoječi krmilni sistem temelji na tradicionalnih metodah in ima številne možnosti za izboljšave. Metodologija vključuje strojno in programsko opremo, kjer sta ključni ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
elektromotor;krmiljenje;strojno učenje;vzpodbujevalno učenje;
Diplomska naloga obravnava problem zaprtozančnega krmiljenja hitrosti vrtenja enosmernega elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo z uporabo metode vzpodbujevalnega učenja. Klasične metode, kot je PID krmiljenje, pogosto ne zagotavljajo optimalnih rezultatov pri nelinearnih in dinamično spreminja ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;Formula Student;DRS;aktivna aerodinamika;mikrokrmilniki;avtomatizacija;
V diplomski nalogi je bil razvit in prototipno implementiran avtomatski sistem DRS (angl. Drag Reduction System) za dirkalnik Formula Student. Sistem vključuje mehanski prenos z enim servomotorjem, ki s pomočjo zobniškega razmerja poganja dve aerodinamični krilci. Krmiljenje temelji na uporabi mikro ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;magnetna levitacija;permanentni magneti;pozicioniranje magneta;proporcionalno-integralno-diferenčni krmilniki;optimizacija parametrov;medij;viskoznost;stabilnost sistema;odziv sistema;
Naraščajoča radovednost in uporaba magnetne levitacije odpirata številna še neraziskana vprašanja. Eno izmed njih je bilo, kako bi se sistem obnašal, če bi zrak zamenjali z bolj viskoznim medijem. S testiranjem PID krmiljenja pozicije lebdečega permanentnega magneta v zraku, vodi in olju smo opazova ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;mehatronski sistemi;mikrokrmilniki;serijska komunikacija;latenca sistema;stabilnost povezave;krmiljenje motorjev;
V modernih mehatronskih sistemih je za stabilno in učinkovito delovanje ključno natančno krmiljenje. Pri kompleksnejših algoritmih zaradi omejitev mikrokrmilnikov sistem lahko dopolnjuje zmogljivejša procesna enota, pri čemer kratki krmilni cikli zahtevajo hitro komunikacijo med enotama. V tej zaklj ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;2DOF prostorski manipulator;mehatronski sistemi;prostorski manipulatorji;simulatorji letenja;digitalni simulatorji;Python;C++;Lua;Arduino;
V okviru zaključne naloge smo zasnovali, izdelali in optimizirali dvo-prostorski manipulator (2DOF) za digitalne simulatorje. Pri tem smo uporabili izključno komercialno dostopne (angl. off-the-shelf) komponente ter izdelek zasnovali tako, da je cenovno optimiziran in konkurenčen obstoječim izdelkom ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
diplomske naloge;toplotne komore;Arduino;krmiljenje temperature;krmilni algoritmi;3D tiskalniki;
Temperatura obdajajočega medija ima pomemben vpliv na proces 3D tiska polimernih materialov. Večina strojev za 3D tisk ne omogoča nastavitev in zagotovitev temperature obdajajočega medija, ki se razlikuje od temperature prostora, v katerem tiskalnik obratuje. V določenih primerih vzdrževanje različn ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrske naloge;karting;nastavitve podvozja;pnevmatike;avtomatsko prepoznavanje oprijema;slikovna analiza tekalne površine;konvolucijske nevronske mreže;semantična segmentacija;
Nastavitve podvozja gokart vozila bistveno vplivajo na oprijem z voziščem. Vsaka nastavitev in vsaka komponenta na gokartu drugače vpliva na oprijem in s tem na vožnjo. Čeprav lahko različne kombinacije nastavitev vodijo do podobnih rezultatov, je obnašanje vozila na stezi drugačno. Vsak voznik ima ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Magistrsko delo
Oznake:
magistrske naloge;internet stvari;povezljivost plovil;diagnostika napak;odločitveni model;telemetrija;veliki podatki;
Razvit je bil modularni sistem za avtomatizirano diagnosticiranje težav s povezljivostjo plovil v priobalnem pasu na osnovi telemetrije naprav. Na podlagi pregleda najpogostejših vzrokov težav so bili zasnovani podsistemi za zaznavanje in vrednotenje stanj. Jedro rešitve je odločitveni model, ki zdr ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
manufacturing system;predictive model;machine-to-machine;
In most manufacturing processes the defect rate is very low. Sometimes, only a few parts per million are defective because of a faulty process. For this reason, fault diagnostics is faced with extremely imbalanced data sets and requires large volumes of data to achieve a reasonable performance. This ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)