Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Sodelujoča modularna robotska učna celica
Dimitrije Prelević, Mitja Golob, Aleš Hace
Izvirni znanstveni članek
Oznake: sodelujoča robotika;modularnost;rekonfigurabilnost;varnost;učna platforma;
Sodobna industrijska proizvodnja, za katero so značilne visoka stopnja variabilnosti in dinamično se spreminjajoče proizvodne zahteve, spodbuja razvoj fleksibilnih, prilagodljivih in rekonfigurabilnih avtomatiziranih naprav. Ti industrijski trendi se neposredno odražajo tudi v zasnovi sodobnih izobr ...
Leto: 2026 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Varnost pri kolaborativnem robotu UR
Dimitrije Prelević, Aleš Hace, Karl Gotlih, Rok Pučko
Diplomsko delo
Oznake: robot;robotizacija;kolaborativnost;varnost;varnostne funkcije;testiranje;diplomske naloge;
Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Nadgradnja specializirane robotske celice za montažo v modularno prilagodljivo kolaborativno robotsko celico za sestavljanje manjših sklopov
Dimitrije Prelević, Uroš Župerl, Aleš Hace, Mitja Golob
Magistrsko delo
Oznake: nadgradnja;robotska celica;robotska aplikacija;prilagodljivost;kolaborativnost;magistrske naloge;
V magistrski nalogi se ukvarjamo s snovanjem in gradnjo modularne prilagodljive kolaborativne robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Načrt robotske celice, opisane v tem magistrskem delu, temelji na obstoječi robotski celici, konstruirani z namenom izvedbe robotske aplikacije mon ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: