Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 6
Parametrični model laserskega profilomera
Boris Kuster, Matija Jezeršek
Diplomsko delo
Oznake: laserski profilomer;laserska triangulacija;3D izmera oblike predmeta;merilno območje;ločljivost slikovne točke;strojni vid;
Zaključna naloga obravnava problem določitve lastnosti laserskega triangulacijskega profilomera, kot so velikost in pozicija merilnega območja ter ločljivost v mejah merilnega območja ob poljubnih geometrijskih in komponentnih parametrih. V nalogi smo predstavili teoretične osnove ter prednosti in ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Zaznavanje bazena taline pri obločnem navarjanju z žico
Boris Kuster, Drago Bračun, Damjan Klobčar
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;aditivne tehnologije;obločno navarjanje z žico;zaznavanje taline;strojni vid;konvolucijske nevronske mreže;optimizacija postopka;
Pri izdelavi 3D tiskanih kovinskih izdelkov s postopkom obločnega navarjanja z žico je težko doseči dobro dimenzijsko natančnost zaradi nestacionarnosti varilnega postopka, kar se odraža v valovitosti sten izdelkov in razliki med željeno in dejansko višino navarjenega sloja. Napaka se povečuje z več ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Adaptive robotic levering for recycling tasks
Boris Kuster, Mihael Simonič, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Leto: 2023 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Belief-driven tactile exploration for vision-free plug–socket insertion
Boris Kuster, Aleš Ude, Bojan Nemec
Izvirni znanstveni članek
Oznake: vizualno-jezikovni modeli;vtičnice;vtič;force and tactile sensing;compliant assembly;reactive and sensor-based planning;vision-language models;
Many everyday wiring operations, such as inserting power plugs, USB, or Ethernet connectors, must be executed in cluttered, poorly lit, or fully occluded environments where visual sensing is unreliable or unavailable. This letter presents a vision-free framework for plug–socket insertion that relies ...
Leto: 2026 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Towards using natural language to perform robotic tasks
Bojan Nemec, Mihael Simonič, Boris Kuster, Leon Žlajpah, Aleš Ude
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Oznake: modeli vizualnega jezika;knjižnjica spretnosti;roboti;Visual Language Model;algorithm;skill library;robots;
Towards using natural language to perform robotic tasks
Leto: 2025 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
VLM-guided retrieval augmented generation (RAG) for robot action prediction
Boris Kuster, Nikola Marić, Fatima Aziz, Boshko Koloski, Andrej Gams, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake: retrieval augmented generation;robot action prediction;robot learning in low-data regimes;robotic recycling of electronic waste;vision-language models;
Reliable action prediction is essential for robotic electronic-waste disassembly, where device diversity and damage make preplanned sequences impractical. Vision-language models (VLMs) offer broad visual and semantic knowledge, but zero-shot predictions can be unreliable, while fine-tuning requires ...
Leto: 2026 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: