Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo
Boštjan Baras, Marko Munih, Miha Deniša
Diplomsko delo
Oznake: prijemala;prsti;roboti;konfiguracija;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V tem diplomskem delu je predstavljeno večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo. Spremenljiva konfiguracija prijemala omogoča spreminjanje lege prstov na prijemalu, zato prijemalo omogoča prijemanje širšega spektra predmetov v primerjavi s prijemalom brez možnosti spreminjanja konfiguracije. ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Robotski manipulator kot merilni sistem pri vodenju sklopitve mobilne platforme na priklopno postajo
Boštjan Baras, Marko Munih, Miha Deniša
Magistrsko delo
Oznake: avtonomna sklopitev;mobilna platforma;diferencialni pogon;robotski manipulator;impedančno vodenje;robotski vid;kinematika;
V tem magistrskem delu predstavljamo robotski sistem, v katerem manipulator na mobilni platformi meri njeno lego, ta povratna informacija pa regulatorju omogoča vodenje platforme pri sklopitvi s priklopno postajo in zagotavlja potrebno visoko natančnost. S tem se izognemo dodatnim senzorjem in hkrat ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: