Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 33
Robotics
Andrej Gams
Video in druga učna gradiva
Oznake: computer science;robotics
Leto: 2011 Vir: videolectures.net
Robotics
Andrej Gams
Video in druga učna gradiva
Oznake: computer science;robotics
Leto: 2012 Vir: videolectures.net
Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete
Matej Gams, Karl Gotlih, Riko Šafarič, Andrej Gams
Magistrsko delo
Oznake: proizvodnja brez napak;planerji gibanja;nevronske mreže;vizualna kontrola kvalitete;magistrske naloge;
Magistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Robotizirani jojo
Tadej Petrič, Andrej Gams, Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2010 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Vrtenje žiroskopske naprave z robotom
Andrej Gams, Jadran Lenarčič, Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2007 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času
Anamarija Hauptman, Matjaž Mihelj, Andrej Gams
Diplomsko delo
Oznake: računalniški vid;kalibracija kamere;OpenCV;vsota najmanjših kvadratov;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V sklopu diplomskega dela smo razvili algoritem, ki v realnem času sledi žogico med njenim preletom vidnega polja kamere. Poleg tega algoritem določi tudi trajektorijo leta žogice. Najprej smo se spopadli z izzivom kalibracije kamere. Poleg notranje kalibracije kamere, ki je nujna za razrešitev pro ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Autonomous generation of robot behaviour for effective task execution
Zvezdan Lončarević, Andrej Gams, Tadej Petrič
Doktorska disertacija
Oznake: avtonomno učenje robotov;obnašanje robotov;avtonomna optimizacija;robotsko podprta proizvodnja;
Leto: 2023 Vir: Repozitorij samostojnih visokošolskih in višješolskih izobraževalnih organizacij
Vpliv sklopitve robotov na kinestetično učenje izvajanja dvoročnih nalog
Oliver Avsec, Matjaž Mihelj, Andrej Gams
Magistrsko delo
Oznake: kinestetično učenje;bimanualni robot;impedančno vodenje;HRI;KUKA LBR iiwa;magisteriji;
V tem magistrskem delu obravnavamo vpliv dvoročnega oziroma bimanualnega impedančnega regulatorja na učinkovitost procesa kinestetičnega učenja robotskih sistemov. Naloga predstavlja klasičen primer fizične interakcije med človekom in robotom (pHRI) v okviru kinestetičnega učenja, ki je v tem delu r ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Razgrinjanje tekstila v zraku s humanoidnim robotom TALOS
Anamarija Hauptman, Marko Munih, Andrej Gams
Magistrsko delo
Oznake: humanoidni robot;TALOS;deformabilni objekti;oblak točk;razgrinjanje tekstila;CeDiRNet, večpogledno zaznavanje;robotski vid;magisteriji;
Manipulacija tekstila ostaja eden zahtevnejših izzivov sodobne robotike, saj se oblika predmeta med manipulacijo neprestano spreminja, njena izvedba na polnih humanoidnih platformah pa je zaradi zahteve po ravnotežju celega telesa, drugačni kinematiki rok in omejenem, na glavi nameščenem vidu slabo ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 33
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: