Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času
Anamarija Hauptman, Matjaž Mihelj, Andrej Gams
Diplomsko delo
Oznake: računalniški vid;kalibracija kamere;OpenCV;vsota najmanjših kvadratov;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V sklopu diplomskega dela smo razvili algoritem, ki v realnem času sledi žogico med njenim preletom vidnega polja kamere. Poleg tega algoritem določi tudi trajektorijo leta žogice. Najprej smo se spopadli z izzivom kalibracije kamere. Poleg notranje kalibracije kamere, ki je nujna za razrešitev pro ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Razgrinjanje tekstila v zraku s humanoidnim robotom TALOS
Anamarija Hauptman, Marko Munih, Andrej Gams
Magistrsko delo
Oznake: humanoidni robot;TALOS;deformabilni objekti;oblak točk;razgrinjanje tekstila;CeDiRNet, večpogledno zaznavanje;robotski vid;magisteriji;
Manipulacija tekstila ostaja eden zahtevnejših izzivov sodobne robotike, saj se oblika predmeta med manipulacijo neprestano spreminja, njena izvedba na polnih humanoidnih platformah pa je zaradi zahteve po ravnotežju celega telesa, drugačni kinematiki rok in omejenem, na glavi nameščenem vidu slabo ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: