Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Razvoj ros aplikacij za robustno in varno delovanje humanoidnega robota v dinamičnem okolju
Amin Gerzić, Božidar Bratina, Suzana Uran
Diplomsko delo
Oznake: Humanoidni robot;sledenje;obdelava slik;diplomske naloge;
Cilj diplomskega dela je razvoj, testiranje in uporaba ROS aplikacij na humanoidnem robotu Pepper z uporabo že obstoječih knjižnic v okolju ROS. V testiranje so bile zajete funkcije zajema in obdelave slike iz kamer robota, ter uporabo obdelanih informacij iz kamer za varno vodenje robota v realnem ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Adaptivno vodenje z metodami strojnega učenja
Amin Gerzić, Marjan Golob, Nenad Muškinja
Magistrsko delo
Oznake: Adaptivno vodenje;Nevronske mreže;PID;Strojno učenje;Tlačne posode.;
Regulacijski sistemi v industriji pogosto temeljijo na klasičnih PID regulatorjih, katerih parametri so običajno nastavljeni vnaprej in se med delovanjem ne prilagajajo spremembam dinamičnih lastnosti procesa. V magistrskem delu je obravnavan sistem dveh povezanih tlačnih posod, ki predstavlja prime ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: