Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 3
Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
Aleksandar Stefanov, Matjaž Mihelj, Janez Podobnik
Diplomsko delo
Oznake: mobilni robotski sistemi;avtonomni mobilni robotski sistemi;avtonomna vožnja;lokalno načrtovanje poti;algoritmi;primerjava algoritmov;ROS;iskanje poti;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljena primerjava med algoritmi, ki se uporabljajo za lokalno načrtovanje poti za avtonomno navigacijo mobilnega robotskega sistema, razvitega v Laboratoriju za robotiko Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani. Algoritmi, ki so bili preizkušeni med raziskavo, so ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Lokalizacija mobilnega robota v kmetijskih medvrstnih prostorih
Aleksandar Stefanov, Matjaž Mihelj, Franci Ovčak
Magistrsko delo
Oznake: mobilna robotika;lokalizacija;3D LiDAR;Kalmanov filter;kmetijska robotika;magisteriji;
Kmetijstvo je sektor, ki se nenehno razvija v smeri bolj trajnostne prihodnosti in nenehno potrebuje dodatno delovno silo. Vendar pa je na podlagi statističnih podatkov iz zadnjih let mogoče opaziti trend pomanjkanja delovne sile v kmetijskem sektorju. Zato se vse več raziskav in razvoja usmerja v p ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
From perception to precision
Aleksandar Stefanov, Miha Zorman, Sebastjan Šlajpah, Janez Podobnik, Matjaž Mihelj, Marko Munih
Izvirni znanstveni članek
Oznake: mobilna manipulacija;računalniški vid;vijačenje robotika;algoritmi zaznave avtomatizirano sestavljanje;mobile manipulation;vision-based control screwdriving;robotics;perception algorithms assembly automation;
Flexible manufacturing demands automation that is both precise and adaptable. However, tasks such as screwdriving are typically automated using costly, rigid robotic cells, making this approach impractical for low-volume, high-mix production. As a scalable solution, mobile manipulators offer a flexi ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 3
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: