Št. zadetkov: 25
Magistrsko delo
Oznake:
majhna podjetja;srednja podjetja;projekti;vodenje projektov;konkurenčnost;standardizacija;
Standardizacija projektnega vodenja v majhnih in srednjih podjetjih
Leto:
2008
Vir:
Ekonomska fakulteta (UL EF)
Magistrsko delo
Oznake:
glasovne ključavnice;dinamično časovno prileganje;koeficienti melodičnega kepstruma;magistrske naloge;
V magistrskem delu smo izdelali glasovno ključavnico na platformi Raspberry Pi. V programskem jeziku Java smo izdelali program, ki s pomočjo mikrofona zajema zvočni signal in iz njega izlušči koeficiente melodičnega kepstruma. Nato smo na podlagi razdalje, izračunane z algoritmom dinamičnega časovne ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
matematika;grupe;delovanja na grupah;kvazi-izometrija;Cayleyev graf;končno generirana grupa;končno prezentirana grupa;
Konci grup
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za matematiko in fiziko (UL FMF)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
robot surface finishing;collaborative robot;region-based machining;workpiece optimization;clustering;task-oriented machining;machining time optimization;
Traditionally, in robotic surface finishing, the entire workpiece is processed at a uniform speed, predetermined by the operator, which does not account for variations in the machinability across different regions of the workpiece. This conventional approach often leads to inefficiencies, especially ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Doktorska disertacija
Oznake:
robotska površinska obdelava;segmentacija obdelovanca;optimizacija lege obdelovanca;optimizacija časa obdelave;načrtovanje poti robotske obdelave;doktorske disertacije;
Tradicionalno se pri robotski površinski obdelavi celoten obdelovanec obdela z enotno hitrostjo in smerjo, ki ju vnaprej določi operater, ne da bi upošteval razlike v obdelovalnosti različnih območij obdelovanca ali pa zmogljivosti robota. Ta konvencionalni pristop pogosto vodi do neučinkovitosti, z ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
roboti;kolaborativni roboti;samodejno razdeljevanje površin;realna ocena časa obdelave;robot surface finishing;collaborative robot;region-based machining;automatic surface subdivision;realistic machining time estimation;
This work presents a task-oriented framework for optimizing robotic surface finishing to improve efficiency and ensure feasibility under realistic kinematic and geometric constraints. The approach combines surface subdivision, optimal placement of the workpiece, and region-based toolpath planning to ...
Leto:
2025
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
Film;Ženske;Identiteta;Miti;
Podoba ženske v slovenskem celovečernem filmu
Leto:
2006
Vir:
Univerza v Ljubljani (UL)
Diplomsko delo
Oznake:
turbokompresorji;plinske turbine;merjenje parametrov;merilna proga;delovne karakteristike turbokompresorja;diplomske naloge;
S postavitvijo merilne proge za testiranje turbokompresorjev smo želeli izmeriti potrebne veličine za prikaz karakterističnih diagramov turbine in kompresorja, ker so kljub čedalje bolj razširjeni uporabi numeričnih metod, marsikje eksperimentalne metode še vedno potrebne. Z ustvarjanjem nadtlaka za ...
Leto:
2012
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
motorji z notranjim zgorevanjem;tlačno polnjenje;radialna puhala;
Analiza obratovanja turbopuhala v sklopu z notranjim zgorevanjem : diplomsko delo univerzitetnega študija
Leto:
2002
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
robotska montaža;kolaborativni robot UR5;programiranje robotov;robotska simulacija;simulacijsko okolje RoboDK;virtualne robotske celice;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)