Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Reinforcement learning for robot manipulation tasks in human-robot collaboration using the CQL/SAC algorithms
A. Husaković, Lejla Banjanović-Mehmedović, A. Gurdić-Ribić, Naser Prljača, Isak Karabegović
Izvirni znanstveni članek
Oznake: robotika;interakcija človek-robot;strojno učenje;robotsko učenje;manipulatorji;human-robot collaboration;robot learning;deep reinforcement learning;soft actor-critic algorithm;Conservative Q-learning;robot manipulation tasks;
The integration of human-robot collaboration (HRC) into industrial and service environments demands efficient and adaptive robotic systems capable of executing diverse tasks, including pick-and-place operations. This paper investigates the application of Soft Actor-Critic (SAC) and Conservative Q-Le ...
Leto: 2025 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: