Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot 2
Žiga Gašperin, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;robotika;roboti;Turtlebot;sestavljanje;navigacija;karte;amcl;načrtovalci poti;navigacijski sistem;načrtovanje poti;
V modernem svetu se povečuje želja ter potreba po opravljanju lažjih del z roboti. V zaključnem delu smo se posvetili razumevanju strojno-programske opreme ROS (ang. Robot Operating System), simuliranju robotov znotraj simulatorja Gazebo, uporabi osnovnih paketov robota Turtlebot 2 ter razumevanju n ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Študija interakcije avtonomnega vozila in pešcev v okolju virtualne resničnosti
Žiga Gašperin, Rok Vrabič, Jernej Klemenc
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;simulacija;virtualna resničnost;CARLA simulator;Unreal Engine 4;avtonomno vozilo;projiciranje oznak;fuzija senzorjev;umetna inteligenca;uporabniški vmesnik;
S pomočjo simuliranja znotraj virtualne resničnosti lahko povečamo varnost in hitrost eksperimentov, ki vsebujejo ljudi v interakciji z umetno inteligenco. V CARLA simulatorju in igralnem pogonu Unreal Engine 4 je bila narejena simulacija znotraj okolja virtualne resničnosti za interakcijo med pešce ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: